[发明专利]电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有车轮驱动用的电动机（马达）的电动车。本说明书中的“电动车”也包括具备车轮驱动用的马达和发动机的混合动力车。而且，“电动车”也包括燃料电池车。

背景技术

电动车具备将从蓄电池供给的直流电力转换成适合于马达驱动的交流电力的逆变器。为了抑制逆变器内的开关电路的动作所引起的电流的脉动，多在逆变器的输入端连接有电容器（平滑化电容器）。而且，电动车在逆变器的前段还具备对蓄电池的输出电压进行改变的电压转换器。为了抑制电压转换器的动作所引起的电流的脉动，有时在电压转换器的输入端也连接有电容器（滤波电容器）。由于对车轮驱动用马达进行驱动需要大电力，因此这些电容器也使用大容量的结构。

在车辆发生了碰撞时为了确保使用者的安全性，或者在紧急事态下为了确保使用者的安全性，电动车优选具有将蓄积于上述的电容器中的电力迅速地放电的设备（放电设备）。具备放电设备的电动车例如在专利文献1中被公开。如专利文献1公开那样，放电设备的典型是放电电阻。

专利文献1：日本特开2010-193691号公报

发明内容

放电设备需要与电容器并联连接，因此结果是放电设备也与逆变器的输入端子连接。在使放电设备动作时若马达旋转，则马达的反电动势所引起的感应电流也向放电设备流动。因此，即使放电设备能够接受的电流的大小超过从电容器流出的电流的大小，但在无法容许从电容器流动的电流与感应电流之和时，放电设备也有可能损伤。例如在电动车与障碍物发生了碰撞时，即使逆变器停止，车轮（马达）也因惰性而旋转，有时会产生感应电流。本说明书提供一种防止由于马达的反电动势所引起的感应电流而使放电设备受到损伤的技术。

本说明书公开的电动车的一形态具备电容器、电流传感器、放电设备及控制器。电容器如上述那样连接于逆变器的两个输入端子之间。放电设备与电容器并联连接。放电设备典型而言可以是电阻（放电电阻）。电流传感器对马达的反电动势所引起的感应电流进行计测。当被输入了表示异常的信号或表示碰撞的信号时，在电流传感器计测的感应电流的大小低于既定的电流阈值的情况下，控制器使放电设备工作，在反电动势电流的大小超过电流阈值的情况下使放电设备不工作。

上述的电动车根据马达的反电动势所引起的感应电流的大小来决定是否使放电设备工作。另外，放电设备通常不工作。上述的电动车在感应电流超过电流阈值时使放电设备不工作，因此能够保护放电设备免受损伤。

另一方面，在碰撞时、紧急事态下希望尽可能迅速地有效利用放电设备。因此，控制器在如下两个条件中的任一条件成立时使放电设备工作。即：

条件1：感应电流的大小低于第一电流阈值时。

条件2：感应电流的大小低于比第一电流阈值大的第二电流阈值且感应电流的下降率比既定的下降率阈值大时。

第一电流容许值相当于放电设备容许的感应电流的大小。条件2表示即使电流传感器计测出的电流超过放电设备的容许值也能立即消除这种情况。若感应电流的大小急剧下降，则即使超过放电设备的容许值的电流在短期间内流动，放电设备损伤的可能性也小。通过采用条件2，不会损伤放电设备，而且能够使放电设备在尽量早的时期工作。

在本说明书公开的另一形态中，优选将上述的逆变器、电容器、放电设备、电流传感器、控制器被收纳于一个壳体中。在电动车与障碍物发生了碰撞时，几个单元有可能发生破损。因此，与多个单元协作地控制放电设备相比，将与放电设备相关的部件全部收纳于一个壳体中这一结构在碰撞时能够使放电设备工作的可能性高。

本说明书公开的技术的详情及进一步的改良通过发明的实施方式进行说明。

附图说明

图1是混合动力车的示意性的系统图。

图2是混合动力车的电力系统的示意性的电路图。

图3是放电处理的流程图。

图4是用于说明两个电流阈值的感应电流的坐标图的一例。

具体实施方式