[发明专利]多边形补偿联接系统、乘客输送系统和减小链驱动系统中的多边形效应的方法

说明书

技术领域

本公开大体上涉及链和链轮驱动系统，并且更特别地涉及最小化与诸如乘客输送系统的链和链轮驱动系统相关联的多边形效应。

背景技术

诸如扶梯、移动走道、移动人行道等的几种类型的乘客输送系统今天被广泛地用来从一地点向另一地点有效地输送人流(或其它对象)。使用这些乘客输送系统的区域往往包括飞机场、酒店、购物中心、博物馆、火车站和其它公共建筑。此类乘客输送系统通常具有桥接桁架结构的两个平台(如，顶部平台和底部平台)。移动扶手和由在环路中的梯级链(也称为扶梯链)引导的多个梯级/踏板在两个平台之间输送人流。梯级链可由梯级链链轮引导(例如，驱动)。特别地，乘客输送系统通常包括具有马达和主轴的驱动模块，该模块驱动一个或多个主驱动链链轮，主驱动链链轮继而驱动梯级链链轮以便在循环环路中移动多个梯级。

梯级链与梯级链链轮的相互作用常常产生波动和振动。结合背景技术，梯级链包括通过诸如销和链板或滚子的联接件(connecting link)而连接在一起的多个分立的梯级链节(chain link)，而链轮(例如，梯级链链轮)包括具有多个接合齿的成型轮，接合齿用于啮合和接合梯级链的联接件(或可能地甚至接合梯级链节)以便随梯级链链轮旋转而移动梯级链。梯级链的联接件与梯级链链轮的接合齿的接合造成梯级链振动和波动。这些振动和波动常常被称为多边形效应或弦线作用，并且不但影响使用者的搭乘体验(使用者通常在乘客输送系统中感受到这种振动和波动)，而且其在梯级链和梯级链链轮之间造成不期望的摩擦，从而缩短这些部件的使用寿命。由梯级链与梯级链链轮的接合导致的振动所产生的噪音是另一个问题。

因此，希望减轻或补偿多边形效应。过去已经提出减小或者说是减轻多边形效应的若干种解决方案。一般而言，多边形效应的强度取决于梯级链的速度(频率)和梯级链节距(梯级链链轮节距)的振幅。梯级链节距越大，多边形效应越高。因此，要减小多边形效应，可减小梯级链的节距。因此，一种减轻多边形效应的方法涉及增加梯级链中的梯级链节的数量(这可减小梯级链节距)和/或相应地增加(多个)梯级链链轮的直径以增加其上的齿的数量(这也可以有效地减小梯级链节距)。该技术虽然在改善使用者的搭乘体验方面是有效的，但具有若干缺点。

例如，由于部件数的增加(例如，梯级链节和诸如滚子、销、衬套、链板等的梯级链的其它相关部件和/或更大链轮的数量增加)，相关的系统的总成本增加。此外，涉及数量增加的部件的保养的维护也增加，并且减小这些部件之间增加的磨损和撕裂所需的润滑剂的量也增加。这种增加的磨损和撕裂可附加地减少梯级链和梯级链链轮的使用寿命。此外，上述方法不能解决以上讨论的噪音问题，并且由于梯级链与梯级链链轮之间更大的接合而实际上可增加噪音。

因此，需要一种不存在上述缺点的有效的解决方案来补偿多边形效应。特别地，有利的是开发出一种多边形补偿技术，该技术改善使用者的搭乘体验，而不招致与增加梯级链节或使用更大的梯级链链轮相关联的任何额外的成本。更有利的是，如果这样的技术是可靠的、易于维护的、增加(或至少不负面地影响)梯级链和梯级链链轮的使用寿命(例如，通过减小磨损和撕裂)，并且额外地提供用于解决多边形效应问题的更环保的方案(通过使用更少的润滑剂)。另外有利的是该技术减小由梯级链和梯级链链轮接合所产生的噪音。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种多边形补偿联接系统。多边形补偿联接系统可包括链轮和主驱动器。主驱动器可与链轮接合，使得这种接合可限定补偿曲线以减小多边形效应。

另外，多边形补偿联接系统的链轮可包括多个补偿孔，多个补偿孔中的每一个可大约等间距地彼此周向间隔开。此外，主驱动器可由相应的轮轴通过多个补偿孔中的每一个接合到链轮，使得主驱动器的旋转造成相应的轮轴中的每一个在多个补偿孔中的每一个内按照补偿曲线旋转。

备选地，乘客输送系统的链轮可具有第一多个接合表面，并且主驱动器可具有对应数量的第二多个接合表面，使得在链轮和主驱动器的对应的第一和第二多个接合表面中滑动的滚子限定静止的补偿曲线。

另外，主驱动器和链轮可以以不恒定的瞬时角速度旋转，同时保持恒定的平均角速度，使得链的线速度可保持大致恒定。

根据本公开的另一个方面，公开了一种乘客输送系统。乘客输送系统可包括由循环环路中的梯级链绕梯级链链轮引导的多个踏板以用于将对象从一地点输送至另一地点。梯级链链轮可包括多个补偿孔。乘客输送系统可附加地包括由多个轮轴与梯级链链轮接合的主驱动器，随着梯级链链轮和主驱动器以恒定的平均角速度但不恒定的瞬时角速度旋转，这种接合由补偿曲线限定。