[发明专利]用于在减速滑行中运行机动车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法。前提条件是，机动车包括用于使轴旋转的主驱动器，例如带有曲轴的发动机。主驱动器在此应通过中间装置与机动车的地面接触元件尤其是车轮耦联。中间装置包括离合器并且必要时包括变速器，其中，离合器在此可以集成在变速器中。前提条件是可调节的中间装置，尤其是可调节的离合器，该离合器应能够通过改变一控制量（其例如或多或少地直接与离合器相关）来改变通过中间装置传递的转矩，从而可以调节出规定的主驱动器转速。这种离合器例如可以被置于一处于分离状态与传递最大转矩——即离合器完全接合——的状态之间的中间状态中。

背景技术

已知的是：在这种机动车行驶时检测机动车是否在减速滑行/推力运行工况（Schubbetrieb）中运动，即力流从车轮或者其它地面接触元件如履带向（曲）轴传递并且不像在牵引运行中那样。例如可以根据加速踏板的位置来检测出这种减速滑行阶段：尤其是当驾驶员不再操纵加速踏板时，不再由主驱动器（例如发动机）产生主动牵引力。这时出现所谓的推力中断：在减速滑行中，只为主驱动器提供经由地面接触单元通过离合器传递输入的动能，例如对于具有发动机和变速器的机动车，为了节省燃料停止向发动机的燃料输送，离合器没有分离，曲轴转速相当于变速器一侧的转速并且因此与中间装置的输出转速成比例。仅由于理论上可能的微小磨转会产生较小的转速差，其出于简单性原因而在以下的说明中被忽略。由于主驱动器的轴仍以足够大的转速旋转，所以当由机动车驾驶员例如通过加速踏板给出相应的要求时，可相对较快地再次提供牵引功率。

推力中断也包括在低于主驱动器轴转速的极限值时再开始供应主要能量（对于发动机的情况是提供燃料），以使主驱动器的转速不会过低。在转速限值下使离合器分离。

在推力中断期间，主驱动器由于内部损失（例如发动机内的压缩，机械损耗等）对输出件起减速作用，其中，通过该输出件输入的动能大部分转化为不能再使用的能量形式（例如热量）。以下将这种不能再使用的能量称为损耗能量。值得期待的是，能够至少部分使用这些能量以获得电能，例如通过电动机器。

作为对推力中断的替代方案也已知：在减速滑行中分离离合器并且使主驱动器怠速运行。这样不会导致主驱动器吸收动能。此外，在加速情况下不需要用于主驱动器的重新启动过程。在此不利的是：消耗了用于怠速运行的主能量（例如在使用发动机作为主驱动器时的燃料消耗）。

同样可能的是：在减速滑行中分离离合器并且关闭主驱动器。由此主驱动器既不吸收主能量也不吸收动能。在此不利的是，在加速情况下对于主驱动器需要重新启动过程。

因此值得期待的是找到一种折衷方案，使得减速滑行的所述的可能缺点分别只以较小的程度出现。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，改善机动车运行时、尤其是减速滑行中的能量平衡，而无需在加速阶段重新启动主驱动器。

该技术问题按本发明在一方面通过按照权利要求1所述的用于运行机动车的方法解决，并且在另一方面通过具有按照权利要求8的特征的机动车解决。

因此在按照本发明的方法中，在机动车在减速滑行中运动并且这一点被检测到的情况下，通过自动地调节一与中间装置——尤其是离合器——相关的控制量来使主驱动器轴的转速减小至一仍确保推力中断的任意值。

本发明基于这样的认知，即主驱动器的内部损耗与其轴转速相关。尤其在转速较高时的耗能大于在转速较低时的耗能。例如在柴油机中，在转速为3000转/分钟时可能由该耗能造成25kW的损耗功率，其在1000转/分钟时减小为6kW。

在此优选的是，在减速滑行中将主驱动器轴的转速调节到——尤其是调整到——一被证明特别有利的预先确定的值。所述值可以与机动车在整体上应以何种策略运行。但该预先确定的转速值尤其优选大于其中使得机动车控制装置在减速滑行中消耗能量的主驱动器轴转速值。在（使用）发动机的优选例子中，该值可能是在喷入燃料来保持最小转速从而使机动车能够再尽可能快地从减速滑行中加速的转速值，如果机动车驾驶员期望这样的话。