[发明专利]眼睑检测装置、眼睑检测方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种眼睑检测装置、眼睑检测方法及程序，更详细来说，涉及一种对映现在眼部图像中的眼睑进行检测的检测装置、对映现在眼部图像中的眼睑进行检测的眼睑检测方法及程序。

背景技术

近年来，虽然因交通事故而死亡的人数有减少的倾向，但事故发生的案件数仍然处于很高的水平。事故的原因各种各样，打瞌睡驾驶等驾驶员在清醒度下降的状态下进行车辆的驾驶也是诱发事故的原因之一。

于是，提出了各种各样用于高精度地对驾驶员清醒度的下降进行检测的技术。（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-192552号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1公开的装置基于驾驶员脸部图像中映现的眼部在纵向上的大小、沿着上眼睑的曲线与连结该曲线的两端的线之间的距离、该曲线的曲率半径，综合地判断驾驶员的眼是否闭合。然而，在图像中产生所谓的曝光过度的情况下，有时难以准确地计测眼部纵向上的大小。

同样地，在图像不清晰的情况下，不能够准确地规定沿着上眼睑的曲线。在该情况下，沿着上眼睑的曲线与连结该曲线两端的线之间的距离，变得不与眼的开度相关。因此，难以准确地判断驾驶员的眼是否闭合。

另外，基于曲率半径的判断并不能够直接计测驾驶员的眼的开度。因此，有时根据驾驶员的眼部的形状不能够准确地计算出眼的开度。

本发明是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于，基于驾驶员的眼的图像，高精度地判断驾驶员的眼是否闭合。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明的第一观点的眼睑检测装置具有：

提取单元，其从构成驾驶员的眼部图像的像素中，提取出边缘值满足规定条件的所述像素，

计算单元，其一边利用形状与所述驾驶员的眼睑相对应的窗口扫描所述图像，一边计算与所述窗口重合的所述像素的评价值，

变形单元，对位于所述评价值最大的位置的所述窗口的形状进行变形，以使所述窗口的评价值变大，

设定单元，其根据变形后的所述窗口，来设定所述眼睑的基准位置。

本发明的第二观点的眼睑检测方法包括：

提取工序，其从构成驾驶员的眼部图像的像素中，提取出边缘值满足规定条件的所述像素，

计算工序，其一边利用形状与所述驾驶员的眼睑相对应的窗口扫描所述图像，一边计算与所述窗口重合的所述像素的评价值，

变形工序，对位于所述评价值最大的位置的所述窗口的形状进行改变，以使所述窗口的评价值变大，

设定工序，其根据变形后的所述窗口，来设定所述眼睑的基准位置。

本发明的第三观点的程序用于使计算机执行如下的步骤：

提取步骤，其从构成驾驶员的眼部图像的像素中，提取出边缘值满足规定条件的所述像素，

计算步骤，其一边利用形状与所述驾驶员的眼睑相对应的窗口扫描所述图像，一边计算与所述窗口重合的所述像素的评价值，

变形步骤，对位于所述评价值最大的位置的所述窗口的形状进行变形，以使所述窗口的评价值变大，

设定步骤，其根据变形后的所述窗口，来设定所述眼睑的基准位置。

发明的效果

根据本发明，改变在与在图像中映现的眼睑的边缘匹配时的窗口的形状。然后，根据变形后的窗口，来设定眼睑的边缘的基准位置。因此，即使在图像中映现的眼睑的形状与窗口的形状不同，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。由此，能够高精度地判断驾驶员的眼是否闭合。

附图说明

图1是第一实施方式的眼睑检测装置的框图。

图2是表示由拍摄装置拍摄的图像的图。

图3是表示由CPU执行的一连串的处理的流程图。

图4是表示脸部区域和探索区域的图。

图5A是表示水平边缘检测算子的图。

图5B是表示垂直边缘检测算子的图。

图6是表示构成上眼睑及下眼睑的边缘的像素的图。

图7是表示像素群和上眼睑探索窗口的图。

图8是表示在评价值为最大时的像素群与上眼睑探索窗口之间的位置关系的图。

图9是表示下眼睑探索区域的图。

图10是表示像素群与下眼睑探索窗口的图。

图11是表示在评价值为最大时的像素群与下眼睑探索窗口之间的位置关系的图。

图12是表示像素探索窗口的图。