[发明专利]眼睑检测装置、眼睑检测方法及程序

权利要求书

1.一种眼睑检测装置，其特征在于，

具有：

提取单元，其从构成驾驶员的眼部图像的像素中，提取出边缘值满足规定条件的所述像素，

计算单元，其一边利用形状与所述驾驶员的眼睑相对应的窗口扫描所述图像，一边计算与所述窗口重合的所述像素的评价值，

变形单元，对位于所述评价值最大的位置的所述窗口的形状进行变形，以使所述窗口的评价值变大，

设定单元，其根据变形后的所述窗口，来设定所述眼睑的基准位置。

2.如权利要求1所述的眼睑检测装置，其特征在于，所述变形单元检测出位于与所述窗口重合的像素群的端部附近的所述像素，以使所述窗口与检测出的所述像素重合的方式，改变所述窗口的形状。

3.如权利要求1或者2所述的眼睑检测装置，其特征在于，

所述变形单元使像素探索窗口朝向第一方向进行扫描，来提取与所述像素探索窗口重合的所述像素，该第一方向为与所述窗口重合的像素群所排列的方向，该像素探索窗口在与所述第一方向正交的第二方向的评价值的大小比所述像素的所述第二方向的评价值的大小大，

使所述窗口变形为与提取出的所述像素重合。

4.如权利要求3所述的眼睑检测装置，其特征在于，所述像素探索窗口与位于特定位置的所述像素重合，该特定位置为从与所述窗口重合的所述像素向所述第二方向偏移一个像素的位置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，所述评价值为与所述窗口重合的所述像素的边缘值总和的绝对值。

6.如权利要求1～5中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，所述基准位置为所述窗口的重心。

7.如权利要求1～6中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，

具有曲线计算单元，所述曲线计算单元计算出与重合于变形后的所述窗口的像素相拟合的曲线，

所述设定单元将所述曲线的顶点设定为所述基准位置。

8.如权利要求1～6中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，所述设定单元将变形后的所述窗口的端部设定为所述基准位置。

9.如权利要求1～8中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，所述提取单元提取出所述边缘值在阈值以上的像素或提取出所述边缘值在阈值以下的像素。

10.如权利要求1～9中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，具有拍摄所述图像的拍摄单元。

11.一种眼睑检测方法，其特征在于，

包括：

提取工序，其从构成驾驶员的眼部图像的像素中，提取出边缘值满足规定条件的所述像素，

计算工序，其一边利用形状与所述驾驶员的眼睑相对应的窗口扫描所述图像，一边计算与所述窗口重合的所述像素的评价值，

变形工序，对位于所述评价值最大的位置的所述窗口的形状进行改变，以使所述窗口的评价值变大，

设定工序，其根据变形后的所述窗口，来设定所述眼睑的基准位置。

12.一种程序，其特征在于，

用于使计算机执行如下的步骤：

提取步骤，其从构成驾驶员的眼部图像的像素中，提取出边缘值满足规定条件的所述像素，

计算步骤，其一边利用形状与所述驾驶员的眼睑相对应的窗口扫描所述图像，一边计算与所述窗口重合的所述像素的评价值，

变形步骤，对位于所述评价值最大的位置的所述窗口的形状进行变形，以使所述窗口的评价值变大，

设定步骤，其根据变形后的所述窗口，来设定所述眼睑的基准位置。