[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置，特别涉及在将电动机作为动力源的电动车辆中用电动机的再生制动力来产生车辆制动力的车辆用控制装置。

背景技术

在车辆中，作为驱动源，具备发动机和该发动机以外的电动机，作为用于提高燃料效率的电动车辆有所谓混合动力车辆。

在该混合动力车辆中，作为车辆制动力的控制方法，进行如下控制：对将加速器操作量和车速作为参数而预先设定的目标驱动力加上再生制动力。在这种情况下，为了减少驱动转矩的急剧变化造成的运转不协调，通常在对目标驱动力加上再生制动力后，用预定的变化率进行限制从而控制电动机。

即，如图5所示，在车辆用控制装置的控制单元117中，一般具备：基本目标驱动力算出单元117A，其与加速器操作量检测单元和车速检测单元联络，具有基本目标驱动力表M；再生制动力算出单元117B，其与制动器操作量检测单元联络；加法单元117C，其与基本目标驱动力算出单元117A和再生制动力算出单元117B联络；目标驱动力算出单元117D，其与该加法单元117C联络；以及变化率限制单元117E，其与该目标驱动力算出单元117D联络，并且，根据利用加速器操作量和车速预先设定的基本目标驱动力表M算出基本目标驱动力，根据制动请求的有无算出再生制动力，对基本目标驱动力加上再生制动力之后，进行考虑到电动机的驱动力发生剧变的情况下的车辆举动的变化率限制处理，进行电动机输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009-106130号公报

在专利文献1的电动车辆和电动车辆的再生控制方法中，针对下坡路的车辆行驶时的电动机的目标转矩，至少利用下坡路再生校正量对基本目标转矩进行校正，控制电动机的通电以使电动机产生该目标转矩的输出转矩。

发明内容

发明要解决的问题

然而，图6示出了通过上述图5的处理而输出的电动机输出值。在该图6中，用实线P表示根据加速器开度和制动请求求出的目标驱动力，用点划线Q表示由变化率限制处理限制的电动机输出值。在这种情况下，在加速器关闭（未踏入加速器踏板的状态）后制动器打开（踏入制动踏板的状态）的情况下（参照图6的A），对制动请求的延迟会变大，另外，在制动器关闭（未踏入制动踏板的状态）的情况下（参照图6的B），对驱动请求的延迟会变大。

这样，对最终的驱动转矩进行变化率限制而输出，因此在加速器关闭（未踏入加速器踏板的状态）而制动器打开（踏入制动踏板的状态）的情况下，电动机带来的制动转矩在制动器打开（踏入制动踏板的状态）紧后不增加，速度感发生延迟，因此会使驾驶员感到不协调。另外，在制动器关闭（未踏入制动踏板的状态）的情况下，电动机带来的制动转矩在制动器关闭（未踏入制动踏板的状态）紧后不减少，留下减速感而使驾驶员感到不协调，因此希望改善。

因此，本发明提供一种车辆用控制装置，其能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性，并且能防止由于制动力、驱动力的剧变导致冲击等的发生。

用于解决问题的方案

本发明的特征在于，在具备驱动车轮并且产生再生制动力的电动机的车辆用控制装置中，设有加速器操作量检测单元，其检测加速器操作量，设有车速检测单元，其检测车速，设有制动器操作量检测单元，其检测制动器操作量，设有控制单元，上述控制单元具备：基本目标驱动力算出单元，其基于由上述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量和由上述车速检测单元检测出的车速算出基本目标驱动力；再生制动力算出单元，其基于由上述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量算出再生制动力；驱动力限制单元，其用第1变化率限制由上述基本目标驱动力算出单元算出的基本目标驱动力；再生制动力限制单元，其用第2变化率限制由上述再生制动力算出单元算出的再生制动力；以及目标驱动力算出单元，其将由上述驱动力限制单元限制的基本目标驱动力和由上述再生制动力限制单元限制的再生制动力相加来设为从上述电动机产生的目标驱动力。

发明效果

本发明的车辆用控制装置能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性，能防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。

附图说明

图1是车辆用控制装置的系统构成图。（实施例）

图2是车辆用控制装置的控制框图。（实施例）

图3是电动机控制的流程图。（实施例）