[发明专利]驾驶支援系统

权利要求书

1.一种驾驶支援系统，其特征在于，具有：

曲线信息取得单元，取得具有曲率半径按照预定的函数而变化的曲率变动部的道路中的关于所述曲率变动部的形状的信息；

驾驶支援单元，当移动体在所述曲率变动部移动时，对驾驶员进行驾驶支援；和

驾驶支援控制单元，基于由所述曲线信息取得单元取得的关于所述曲率变动部的形状的信息，决定所述驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述驾驶支援控制单元基于所述曲率变动部的长度，决定所述驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。

3.根据权利要求2所述的驾驶支援系统，其特征在于，

在所述曲率变动部的长度为预定的错认阈值以上的情况下，所述驾驶支援控制单元作出所述驾驶支援单元进行驾驶支援的决定。

4.根据权利要求3所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述错认阈值基于所述移动体的行驶路线的由道路设计规范所规定的最小缓和长、所述移动体的行驶路线中的实际的曲率变动部的长度的分布、以及所述移动体的驾驶员过去错认为曲率变动部已结束的曲率变动部的长度中的至少一方而确定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述驾驶支援控制单元基于所述曲率变动部的长度以及所述移动体的速度，决定所述驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述驾驶支援是向驾驶员发出的警报。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述驾驶支援是所述移动体的速度的自动减速控制和车道保持控制中的任一方。

8.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述驾驶支援控制单元基于所述移动体按照所述曲率变动部的形状在所述曲率变动部移动的时间，决定所述驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。

9.根据权利要求8所述的驾驶支援系统，其特征在于，

在所述移动体在所述曲率变动部移动的时间为预定的错认时间阈值以上的情况下，所述驾驶支援控制单元作出所述驾驶支援单元进行驾驶支援的决定。

10.根据权利要求9所述的驾驶支援系统，其特征在于，

所述错认时间阈值基于所述移动体的驾驶员过去错认为曲率变动部已结束的时间而确定。