[发明专利]啮合链式进退作动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动单元，其用于各种制造领域的制造设施，运输领域的运输设施，医疗福利领域的护理设施以及艺术领域的舞台设施，并且平行于安装面推进和后移诸如工件等被驱动体，更具体地，涉及一种使用啮合链条作为驱动介质来进行进退运动的啮合链式进退作动装置。

背景技术

常见的，作为驱动单元，啮合链式升降设备是已知的，其利用一对彼此啮合并整体上下移动的升降啮合链条来移动诸如重型材料之类的工件（例如，参考专利文献1）。

用于这种常见的啮合链式升降设备的一对升降啮合链条设计成由一对升降链轮驱动，其布置成分别面向一对升降啮合链条。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开No.2009-255997（权利要求及图3）

发明内容

本发明要解决的问题

然而，如图8所示，常见的啮合链式升降设备800在设备组装和维护方面存在问题。特别地，为了通过使一对升降链轮820的旋转相位彼此同步使得一对升降啮合链条810在适当的时机彼此啮合，调整旋转相位的操作包含了过重的工作负担。

而且，常见的啮合链式升降设备800设计成以这样的状态旋转一对升降链轮820，其中升降链轮820安装在一对彼此邻近设置的升降啮合链条810的左右两侧以使得该对升降啮合链条810彼此啮合并在同一方向上推进和后移链条。该设备在设备组装和维护方面存在问题，因为当设备由诸如电动机之类的单一驱动源（未示出）整体驱动时，安装齿轮组564的工作负担增加了，齿轮组564使得一对升降链轮820的旋转轴821彼此连锁。而且，设备配置变得复杂，这包含在设备组装和维护方面过重的工作负担。

而且，在常见的啮合链式升降设备800中，当上述齿轮组853由一对装在升降链轮820各自的旋转轴821上的齿轮553a构成时，如图8所示，由于升降啮合链条810布置在一对升降链轮820之间，因此齿轮853a的直径必然比升降链轮820的直径大。因此，齿轮组853比升降链轮820大的直径妨碍了诸如工件等被驱动体在啮合链式升降设备800的安装面附近的前进/后退运动。

此外，在升降啮合链条810从链条分叉方向驱动至链条啮合方向而被升降链轮820倾斜的区域，即，升降啮合链条810绕在升降链轮820上的区域，在升降啮合链条810上产生了已知的弦线作用（多边形效应），所以在设备驱动中产生了问题，其导致升降啮合链条810脉动（上下移动）、振动、产生噪声及速度波动。

相应地，本发明要解决的技术问题，即，本发明的目的在于提供一种啮合链式进退作动装置，其避免了在设备组装、旋转相位调整和维护方面的工作负担的增加，在安装面附近平滑地推进和后移被驱动体，并避免了啮合链条的脉动（上下移动）、振动、噪声以及速度波动。

解决问题的方法

根据权利要求1的发明通过提供一种包括一对啮合链条、驱动链轮和链条引导件的啮合链式进退作动装置解决了上述问题。各啮合链条通过在链条纵向上由成对的前后连接销连接许多成对的钩状内齿片和许多成对的钩状外齿片构成，钩状内齿片在链条宽度方向上相互分开，钩状外齿片在链条宽度方向上邻近钩状内齿片的外侧布置。在啮合链条彼此啮合并彼此相向布置状态下，啮合链条整体变得刚直以形成链条刚直部分。啮合链条彼此脱啮以分叉。驱动链轮从一对啮合链条的侧方位置与其中的第一啮合链条相啮合从而使得该对啮合链条自由地前进和后退。链条引导件具有链条引导槽，其通过设置在一对啮合链条叉形区域的链条定位引导部将第二啮合链条与第一啮合链条啮合以驱动第二啮合链条使其跟随第一啮合链条。第一啮合链条的连接销包括第一连接销。在第一啮合链条与驱动链轮的链轮齿在链条啮合假想面上相啮合的状态下，第一连接销位于驱动链轮侧，该链条啮合假想面与链条刚直部分的驱动方向正交并包括驱动链轮的驱动轴。第二啮合链条的连接销包括沿着链条啮合假想面面向第一连接销的第二连接销。存在于第一连接销和第二连接销之间的距离定义为啮合状态销对销距离。在链条刚直部分的连接销包括一对彼此相向同时平行于链条啮合假想面的连接销，存在于这些销之间的距离定义为刚直状态销对销距离。链条引导槽形成这样的，啮合状态销对销距离等于刚直状态销对销距离。

除了权利要求1所述的结构之外，根据权利要求2的发明通过提供这样一种结构来解决上述问题，其中链条定位引导部笔直延伸至链条刚直部分的中空区域。