[发明专利]啮合链式进退作动装置

权利要求书

1.一种啮合链式进退作动装置，包括一对啮合链条、驱动链轮以及链条引导件，其中：

各啮合链条通过在链条纵向上由成对的前后连接销连接许多成对的钩状内齿片和许多成对的钩状外齿片构成，所述成对的钩状内齿片在链条宽度方向上相互分开，所述钩状外齿片在所述链条宽度方向上邻近所述钩状内齿片的外侧布置；

在所述啮合链条彼此啮合并彼此相向布置的状态下，所述啮合链条整体变得刚直以形成链条刚直部分；

所述啮合链条彼此脱啮以分叉；

所述驱动链轮从所述一对啮合链条的侧方位置与所述一对啮合链条中的第一啮合链条相啮合从而使得所述一对啮合链条自由地前进和后退；

所述链条引导件具有链条引导槽，其通过设置在所述一对啮合链条的叉形区域的链条定位引导部将第二啮合链条与所述第一啮合链条啮合以驱动所述第二啮合链条使其跟随所述第一啮合链条；

所述啮合链式进退作动装置的特征在于：

所述第一啮合链条的连接销包括第一连接销；

在所述第一啮合链条与所述驱动链轮的链轮齿在链条啮合假想面上相啮合的状态下，所述第一连接销位于所述驱动链轮侧，该链条啮合假想面与所述链条刚直部分的驱动方向正交并包括所述驱动链轮的驱动轴；

所述第二啮合链条的连接销包括沿着所述链条啮合假想面面向所述第一连接销的第二连接销；

存在于所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为啮合状态销对销距离；

在所述链条刚直部分的连接销包括一对彼此相向同时平行于所述链条啮合假想面的连接销，存在于这些销之间的距离定义为刚直状态销对销距离；

所述链条引导槽形成为这样，所述啮合状态销对销距离等于所述刚直状态销对销距离。

2.根据权利要求1所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于，所述链条定位引导部笔直延伸至所述链条刚直部分的中空区域。

3.根据权利要求2所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于，从所述链条定位引导部的链条啮合假想面延伸至所述中空区域的笔直延伸部的长度等于或大于一对前后连接销之间的销对销距离。

4.根据权利要求3所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于，所述笔直延伸部的长度是所述一对前后连接销之间的销对销距离的两倍或者两倍以上。