[发明专利]车辆远程操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种以远程方式对车辆进行操作的装置。

背景技术

已知一种在泊车时设定适当的路径而对泊车操作进行辅助的驾驶辅助装置。在专利文献1中所公开的技术为这种驾驶辅助装置中的一种，其预先存储有入库或出库时的路径，从而能够实施沿着该路径的自动行驶。其中记载了如下优点，即，由于在该自动行驶时不需要驾驶员处于乘车中，因此能够将乘员的上下车位置与泊车位置区分开，从而也能够实现向如下场所的泊车，所述场所为，无法确保乘员能够舒适地进行上下车的空间的场所。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-536734号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于该技术为进行沿着已经行驶过的路径的行驶，因此驾驶员的入库、出库操作是必不可少的。其中存在如下问题，即，在存储了路径时，如果发生了周围的状况例如车辆周围的障碍物、其他车辆位置的变更等，则将无法进行适当的辅助的这种问题。

因此，本发明的课题在于，在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明所涉及的车辆远程操作装置通过远程操作而使车辆自动地移动，且所述车辆远程操作装置具备：（1）掌握单元，其对该车辆周围的障碍物状况进行掌握；（2）判断单元，其根据通过掌握单元而掌握到的障碍物的状况，来判断从车辆上下车的难易度；（3）自动驾驶单元，其根据通过判断单元而判断出的难易度，而使车辆自动地移动。

可以采用如下方式，即，在通过该判断单元而判断为从被指定的车门的上下车为不容易的情况下，使车辆向上下车为容易的场所自动地移动。特别是，可以采用如下方式，即，在判断为从当前位置到指定位置之间从被指定的车门的上下车的难易度均为不容易的情况下，使车辆向从当前位置到指定位置之间上下车最容易的场所自动地移动。

还可以采用如下方式，即，判断单元根据车辆中被指定的车门与对置于该车门的障碍物之间的距离，来判断上下车的难易度。

发明效果

根据本发明，通过对车辆周围的障碍物状况（位置、与车辆之间的距离等）进行掌握并根据掌握到的障碍物的状况来判断从车门的上下车的难易，从而能够进行如下判断，所述判断为，是否即使在车辆周围的状况发生了变化的情况下，也能够根据该变化而确保上下车空间。

由于能够通过根据所判断出的难易度而使车辆自动地移动，从而通过远程操作而使车辆向可确保操作者上下车空间的场所适当地移动，且在上下车为不容易的场所只要不进行上下车即可，因此提高了便利性。

通过使车辆在至预定位置之间向上下车最容易的场所移动，从而不必为了确保上下车方便性而使车辆或上下车的人员超出必要地进行较大程度的移动，进而在提高了便利性的同时提高了系统的可靠性。

附图说明

图1为表示本发明所涉及的车辆远程操作装置的结构的框图。

图2为表示图1的装置中的远程操作动作的流程图。

图3为对远程操作时的车辆移动进行说明的图。

图4为表示通过远程操作而实施的出库前的车辆与周围的状况的图。

图5为表示通过远程操作而实施的出库后的车辆与周围的状况的图。

图6为表示图1的装置中的远程操作的其他动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的优选的实施方式进行详细说明。为了使说明易于理解，从而在各个附图中对于相同的结构要素尽可能地标记了相同的参考编号，并省略了重复的说明。

在图1中图示了本发明所涉及的车辆远程操作装置的结构。该远程操作装置以控制部、即远程操作ECU（Electric Control Unit：电子控制单元）1为中心而被构成。远程操作ECU1由CPU（Central Processing Unit：中央处理器）、ROM（Read Only Memory：只读存储器）、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）等构成。在所述远程操作ECU的内部具备：障碍物检测部11、车辆市检测部12、轨道生成部13、轨道存储部14、自动操控部15。远程操作ECU1内部的各个部可以被硬件性地划分。在该情况下，也可以共享硬件的一部分。在未被硬件性地划分、或共享硬件的一部分的情况下，可以实施软件性地划分，也可以共享软件的一部分。而且，也可以在同一软件内实现多个功能。