[发明专利]车辆远程操作装置无效
申请号: | 201180068914.6 | 申请日: | 2011-03-16 |
公开(公告)号: | CN103402822A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 冈村竜路;祖父江有华;日荣悠;森本爱 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;G05D1/00 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 远程 操作 装置 | ||
1.一种车辆远程操作装置,其通过远程操作而使车辆自动地移动,
所述车辆远程操作装置具备:
掌握单元,其对所述车辆周围的障碍物状况进行掌握;
判断单元,其根据通过所述掌握单元而掌握到的障碍物的状况,来判断从所述车辆上下车的难易度;
自动驾驶单元,其根据通过所述判断单元而判断出的难易度,而使所述车辆自动地移动。
2.如权利要求1所述的车辆远程操作装置,其中,
在通过所述判断单元而判断为从被指定的车门的上下车为不容易的情况下,使车辆向上下车为容易的场所自动地移动。
3.如权利要求2所述的车辆远程操作装置,其中,
在判断为从当前位置到指定位置之间从所述被指定的车门的上下车的难易度均为不容易的情况下,使车辆向从当前位置到指定位置之间上下车最容易的场所自动地移动。
4.如权利要求1所述的车辆远程操作装置,其特征在于,
所述判断单元根据所述车辆中被指定的车门与对置于该车门的障碍物之间的距离,来判断上下车的难易度。
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