[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备包括利用蓄电装置的电能而被驱动的电动机在内的多个行驶用驱动力源。

背景技术

公知一种混合动力车辆，具备包括利用蓄电装置的电能而被驱动的电动机在内的多个行驶用驱动力源，能够进行利用该电动机的行驶（例如马达行驶或辅助行驶）。例如，专利文献1、2中记载的混合动力车辆即是上述的车辆。通常，在这种混合动力车辆中，为了抑制因充放电的反复进行而导致的蓄电装置的耐久性降低，会进行控制以使蓄电装置的充电容量（充电状态、SOC）保持在规定的范围（例如被上限值和下限值规定的SOC管理幅度的范围）。因此，在该有限的SOC中电动机进行牵引动作或再生动作。如果换个角度来看，能够基于蓄电装置的SOC信息判断能否进行马达行驶或辅助行驶。在专利文献1中公开了一种技术，根据基于地图信息的当前位置、蓄电池的SOC值以及基于行驶履历的学习数据（针对过去所行驶的每个线路，车辆在该线路行驶时所必需的能量值），计算车辆通过马达行驶而能够行驶的可行驶范围的边界，并将该边界在显示于显示器的地图上进行重叠显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-169423号公报

专利文献2：日本特开2005-160269号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所述的技术中，由于没有考虑到行驶中的再生动作所产生的电能（再生能量）的回收量，因此存在可行驶范围的精度（可靠度）降低的可能性。在此，作为考虑了电动机的再生能量的回收量的技术，在专利文献2中提出了在进行翻山等时行驶路径上存在能够回收较大的再生能量的下降区间的情况下，扩大SOC管理幅度，进而驱动电动机并辅助发动机，在进行下降区间的行驶之前使SOC降低。但是，在专利文献2所述的技术中，需要根据当前地点和行驶方向特定一个行驶路径，并且对于存在分支路径等时的多个行驶路径没有进行考虑，在前进到与所特定的行驶路径不同的行驶路径的情况下对电动机进行驱动时在电力方面可能产生故障。并且，由于上述课题还是未公知的，因此即使不将行驶路径特定为一个，对于使没有电力方面的故障的马达行驶或辅助行驶成为可能这一点还没有提出。

本发明以以上情形为背景而完成，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的马达行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。

用于解决课题的方案

用于达成上述目的的第一发明的要旨在于，（a）一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备包括电动机在内的多个行驶用驱动力源，能够进行利用该电动机而行驶的马达行驶或辅助行驶，所述电动机利用蓄电装置的电能而被驱动，（b）将从地图数据获得的行驶路分割为多个区间，对于该分割的每个区间存储上述蓄电装置的充电容量的变化量。

发明效果

这样一来，从地图数据获得的行驶路被分割为多个区间，对于该分割的每个区间存储上述蓄电装置的充电容量的变化量，因此能够基于所存储的蓄电装置的充电容量的变化量计算在某行驶路径上行驶时能够在电能回收之前消耗的蓄电装置的电能的量。并且，通过马达行驶或辅助行驶所产生的电能的量的事先消耗，能增加之后回收的电能的量（再生能量的量）。由此，即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的马达行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。

在此，第二发明是在上述第一发明所述的混合动力车辆的控制装置中，从上述地图数据取得从车辆的当前位置到规定距离之间所有具有行驶可能性的行驶路径，基于上述充电容量的变化量，针对每条上述行驶路径与距当前位置的距离建立关联而计算该充电容量的变化特性，根据上述充电容量的变化特性进行判断，在上述具有行驶可能性的行驶路径中存在至少一条能够回收电能至超过规定充电容量上限值程度的行驶路径，且即使超过该规定充电容量上限值的部分的电能在回收前被消耗，在该具有行驶可能性的行驶路径中的任一路径也不会低于规定充电容量下限值的情况下，允许利用可消耗量的上述马达行驶或上述辅助行驶，上述可消耗量是基于超过该规定充电容量上限值的部分的电能的可消耗量，所述规定充电容量上限值是允许上述蓄电装置进行充电的上限值，所述规定充电容量下限值是允许该蓄电装置进行放电的下限值。这样一来，通过马达行驶或辅助行驶所产生的电能的量的事先消耗，能增加之后回收的回收能量的量。因此，即使不将行驶路径特定为一个，也能够使没有电力方面的故障的马达行驶或辅助行驶成为可能，提高燃油经济性。