[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备包括电动机在内的多个行驶用驱动力源，能够进行利用该电动机而行驶的马达行驶或辅助行驶，所述电动机利用蓄电装置的电能而被驱动，

其特征在于，

将从地图数据获得的行驶路分割为多个区间，对于该分割的每个区间存储上述蓄电装置的充电容量的变化量。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

从上述地图数据取得从车辆的当前位置到规定距离之间所有具有行驶可能性的行驶路径，

基于上述充电容量的变化量，针对每条上述行驶路径与距当前位置的距离建立关联而计算该充电容量的变化特性，

根据上述充电容量的变化特性进行判断，在上述具有行驶可能性的行驶路径中存在至少一条能够回收电能至超过规定充电容量上限值程度的行驶路径，且即使超过该规定充电容量上限值的部分的电能在回收前被消耗，在该具有行驶可能性的行驶路径中的任一路径也不会低于规定充电容量下限值的情况下，允许利用可消耗量的上述马达行驶或上述辅助行驶，上述可消耗量是基于超过该规定充电容量上限值的部分的电能的可消耗量，

所述规定充电容量上限值是允许上述蓄电装置进行充电的上限值，所述规定充电容量下限值是允许该蓄电装置进行放电的下限值。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在进行上述具有行驶可能性的行驶路径以外的行驶的情况下，取消上述马达行驶或上述辅助行驶的允许。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述具有行驶可能性的行驶路径由存储有上述充电容量的变化量的区间构成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，基于在行驶路上存在分支路的分支点而分割出上述区间。