[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置以及混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包括发动机和电动发电机作为动力源的混合动力车辆的驱动控制装置。更具体地说，本发明涉及一种适合以按给定目标实现驱动转矩的方式控制动力源的驱动控制装置。

背景技术

例如，下面列出的专利文献1描述了一种除了发动机还包括作为另一个动力源的电动发电机的混合动力车辆。在该专利文献1公开的混合动力车辆中，如果达到诸如某个车速的工作状况，则仅利用电动发电机驱动车辆，而发动机停止工作，这样改善燃料效率。下面列出的专利文献2描述的混合动力车辆在开始进入向上坡面时，为了避免当大发动机转矩驱动的电动机产生电力时电池过充电，在向上坡面上起动车辆紧前，降低电池充电水平。

下面列出的专利文献3公开了一种用于解决混合动力车辆内使用的电动机中的诸如转矩变动的转矩波动的方法。因此，下面列出的专利文献4描述了当车辆因为转矩变动而振动时，通过控制两个电动机的工作状况限制和防止车辆振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A 2007-131103

专利文献2：JP-A 2009-220788

专利文献3：JP-A 2006-67665

专利文献4：JP-A 2008-265599

发明内容

发明要解决的问题

根据所述专利文献4，通过控制2个电动机的工作状况，可以遏制并且防止混合动力车辆因为转矩波动而振动。然而，在装备有具有连接到在列线图上以这样的顺序的电动机、发动机、连接到驱动轮的驱动轴、以及其他电动机的4个轴的动力分配与合成装置的混合动力车辆中，存在的问题是，当在利用工作中的发动机激活电动机的驱动模式下，电动机中的一个电动机的转速为0rpm附近时，在预定车速，车辆可能因为转矩变动而发生振动。

本发明解决上述问题。本发明的目的是提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，在发动机驱动模式下，当电动机的转速为0rpm附近时，该驱动控制装置能够遏制并且防止车辆因为转矩变动而振动。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种混合动力车辆的驱动控制装置，其利用发动机的输出和以电池提供的电力工作的电动机的输出，通过动力传动系，驱动该混合动力车辆，该驱动控制装置的特征在于包括：驱动控制部，其用于控制所述发动机和电动机的工作状况，在驱动车辆的过程中，当所述电动机的转速位于所述电动机的转速为0rpm附近的预定范围的电动机工作禁止区内时，校正由发动机转速目标和发动机转矩目标限定的发动机工作点目标，使得电动机的转速位于该禁止区外。

此外，根据所述电动机工作禁止区的转速上限和转速下限设定发动机工作禁止区的转速上限和转速下限，当根据预设的目标工作线计算出的发动机转速目标被确定在位于所述发动机工作禁止区内时，所述驱动控制部校正发动机工作点目标，使得所述电动机的转速目标位于所述电动机工作禁止区外。

此外，在校正所述发动机工作点目标时，所述驱动控制部校正所述发动机工作点，使其接近预设的所述工作线，以改善所述发动机的效率和所述动力传动系的效率。

此外，在校正所述发动机工作点目标时，判断电池的输入/输出是否在对应于电池充电状态的允许范围内，当所述电池的输入/输出被判定所述允许范围外时，所述驱动控制部设定发动机转矩目标使得电池的输入/输出位于所述允许范围内。

此外，将换向发动机转速设定在所述发动机工作禁止区的转速上限与转速下限之间，当所述发动机转速目标大于或者等于换向发动机转速的情况下，所述驱动控制部在使发动机转速升高的方向上校正发动机转速目标，而当所述发动机转速目标小于换向发动机转速的情况下，在使发动机转速降低的方向上校正发动机转速目标，所述换向发动机转速的转移方向是向邻近发动机工作允许区变更。

此外，所述驱动控制部改变发动机转速目标使其不超过预先设定的限制变化量并且当所述电动机转速通过所述电动机工作禁止区时，将所述限制变化量设定为大于所述电动机转速不通过所述电动机工作禁止区时的值。

此外，提供了一种动力分配与合成装置，该动力分配与合成装置具有4个轴，该4个轴与2个行星齿轮组中的每个组的旋转元件驱动连接；

所述电动机和另一电动机与电池连接；以及