[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置以及混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，利用发动机的输出和以电池提供的电力工作的电动机的输出，通过动力传动系，驱动该混合动力车辆，该驱动控制装置的特征在于包括：

驱动控制部，其用于控制所述发动机和电动机的工作状况，在驱动车辆的过程中，当所述电动机的转速位于所述电动机的转速为0rpm附近的预定范围的电动机工作禁止区内时，校正由发动机转速目标和发动机转矩目标限定的发动机工作点目标，使得电动机的转速位于该禁止区外。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

根据所述电动机工作禁止区的转速上限和转速下限设定发动机工作禁止区的转速上限和转速下限，当根据预设的目标工作线计算出的发动机转速目标被确定在位于所述发动机工作禁止区内时，所述驱动控制部校正发动机工作点目标，使得所述电动机的转速目标位于所述电动机工作禁止区外。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在校正所述发动机工作点目标时，所述驱动控制部校正所述发动机工作点，使其接近预设的所述工作线，以改善所述发动机的效率和所述动力传动系的效率。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在校正所述发动机工作点目标时，判断电池的输入/输出是否在对应于电池充电状态的允许范围内，当所述电池的输入/输出被判定所述允许范围外时，所述驱动控制部设定发动机转矩目标使得电池的输入/输出位于所述允许范围内。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

将换向发动机转速设定在所述发动机工作禁止区的转速上限与转速下限之间，当所述发动机转速目标大于或者等于换向发动机转速的情况下，所述驱动控制部在使发动机转速升高的方向上校正发动机转速目标，而当所述发动机转速目标小于换向发动机转速的情况下，在使发动机转速降低的方向上校正发动机转速目标，所述换向发动机转速的转移方向是向邻近发动机工作允许区变更。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部改变发动机转速目标使其不超过预先设定的限制变化量并且当所述电动机转速通过所述电动机工作禁止区时，将所述限制变化量设定为大于所述电动机转速不通过所述电动机工作禁止区时的值。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

包括动力分配与合成装置，该动力分配与合成装置具有4个轴，该4个轴与2个行星齿轮组中的每个组的旋转元件驱动连接；

所述电动机和另一电动机与电池连接；以及

所述动力分配与合成装置的所述4个轴分别连接到所述另一电动机、所述发动机、连接有驱动轮的驱动轴、以及所述电动机，在列线图上按照所述另一电动机、所述发动机、所述驱动轴以及所述电动机的顺序排列；并且

所述驱动控制部根据车辆要求的驱动力目标求出的发动机输出目标控制所述发动机的工作状况，并且根据从所述驱动力目标减去发动机输出目标计算的充电/放电电量目标，控制所述电动机和另一电动机的工作状况。

8.一种混合动力车辆，包括根据权利要求2至7中的任一项所述的驱动控制装置。