[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种不具有Y轴的NC转塔车床。NC转塔车床具有：Z轴，其进行工件的进给动作；C轴，其进行工件的旋转；X轴，其与Z轴垂直，进行刀具转塔的进给动作；以及转塔旋转轴，其进行刀具转塔的旋转，但该NC转塔车床不具有与Z轴及X轴垂直的Y轴。在上述的NC转塔车床中，使C轴的旋转与转塔旋转轴的旋转相结合地进行，产生刀具相对于工件在Y轴方向上的进给动作。由此，根据专利文献1，使用不具有Y轴的NC转塔车床，能够以犹如具有Y轴那样执行机械加工动作。

专利文献1：日本特公平3－33441号公报

发明内容

在用于犹如具有Y轴那样进行机械加工的控制、即虚拟Y轴控制中，C轴的旋转、转塔旋转轴的旋转和X轴的进给动作彼此联动地进行。在虚拟Y轴控制中，即使要单独地进行C轴的旋转，也会与C轴的旋转联动而同时产生转塔旋转轴的旋转及X轴的进给动作。因此，在希望进行工件的定位（C轴的单独旋转）的情况下，必须在暂时取消虚拟Y轴控制后而进行。即，在一边进行工件的定位，一边继续通过虚拟Y轴控制进行加工的情况下，在每1个加工（加工工序）结束时，返回至能够进行工件定位的位置处（使刀具方向和虚拟平面X轴方向平行），取消虚拟Y轴控制，在取消后，进行工件的定位（C轴的单独旋转），重新使虚拟Y轴控制有效。因此，存在加工循环时间变长的倾向。

或者，在虚拟Y轴控制中，即使要单独地进行转塔旋转轴的旋转，也会与转塔旋转轴的旋转联动而同时产生C轴的旋转及X轴的进给动作。因此，在希望进行刀具更换（转塔旋转轴的单独旋转）的情况下，必须在暂时取消虚拟Y轴控制后而进行。即，在一边进行刀具更换，一边继续通过虚拟Y轴控制进行加工的情况下，在每1个加工（加工工序）结束时，返回至刀具更换位置处，取消虚拟Y轴控制，在取消后，进行刀具更换（转塔旋转轴的单独旋转），重新使虚拟Y轴控制有效。因此，存在加工循环时间变长的倾向。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够缩短加工的循环时间的数控装置。

为了解决上述课题并实现目的，本发明的1个技术方案所涉及的数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置的特征在于，具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

发明的效果

根据本发明，在虚拟Y轴控制中无需取消虚拟Y轴控制就能够进行刀具更换。由此，能够减少一系列的加工中的工序数量，能够缩短加工的循环时间。

附图说明

图1是表示实施方式1中的工件支撑部及转塔的外观结构的图。

图2是表示实施方式1所涉及的数控装置的结构的图。

图3是表示实施方式1所涉及的数控装置的动作的流程图。

图4是表示实施方式1中的工件的加工步骤的流程图。

图5是表示实施方式1中的加工程序的图。

图6是表示实施方式1中的工件的加工步骤的图。

图7是表示实施方式2中的工件的加工步骤的流程图。

图8是表示实施方式2中的加工程序的图。

图9是表示实施方式2中的工件的加工步骤的图。

图10是表示实施方式3中的工件的加工步骤的流程图。

图11是表示实施方式3中的加工程序的图。

图12是表示实施方式3中的工件的加工步骤的图。

图13是表示对比例所涉及的数控装置的结构的图。

图14是表示对比例中的工件的加工步骤的流程图。

图15是表示对比例中的加工程序的图。

图16是表示对比例中的工件的加工步骤的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明所涉及的数控装置的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不受这些实施方式限定。

实施方式1

使用图1及图2，对实施方式1所涉及的数控装置1的概略结构进行说明。图1（a）及图1（b）分别是表示由数控装置1控制的工作机械900的外观结构的斜视图及正视图。图2是表示数控装置1的结构的框图。