[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

2.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述C轴的单独旋转指令使所述C轴单独旋转并进行所述工件的定位的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

3.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有下述单元，该单元在虚拟Y轴控制模式中，按照X－Y轴移动指令使所述刀具向所述工件的加工开始位置移动，同时按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转而进行刀具更换，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的所述X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

4.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有下述单元，该单元在虚拟Y轴控制模式中，按照X－Y轴移动指令使所述刀具向所述工件的加工开始位置移动，同时按照所述C轴的单独旋转指令使所述C轴单独旋转而进行所述工件的定位，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的所述X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

5.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有下述单元，该单元在虚拟Y轴控制模式中，按照X－Y轴移动指令使所述刀具向所述工件的加工开始位置移动，同时按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转而进行刀具更换，并且按照所述C轴的单独旋转指令使所述C轴单独旋转而进行所述工件的定位，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的所述X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

6.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，

该数控装置的特征在于，具有：

分离部，其针对每1个程序块，将在程序坐标系中生成的加工程序的指令分离为第1移动指令和第2移动指令，该第1移动指令包含X轴移动指令及Y轴移动指令的至少一个，该第2移动指令包含H轴单独移动指令及C轴移动指令的至少一个；

坐标变换部，其将所述第1移动指令变换为由X－H－C轴构成的机械坐标系的指令；

合成部，其将所述变换后的H轴移动指令和所述分离后的H轴单独移动指令合成，将所述变换后的C轴移动指令和所述分离后的C轴单独移动指令合成；以及

驱动部，其按照所述变换后的X轴移动指令、所述合成后的H轴移动指令及C轴移动指令，驱动控制所述X轴、H轴、C轴。