[发明专利]一种用于分配外科紧固件的施用器械

权利要求书

1.一种用于分配外科紧固件的施用器械，包括：

外壳；

弯曲轴，所述弯曲轴从所述外壳延伸，所述弯曲轴具有邻近所述外壳的近端和与所述外壳间隔开的远端；

多个外科紧固件，所述多个外科紧固件设置在所述弯曲轴内，以从所述弯曲轴的所述远端每次分配一个外科紧固件；

推进器，所述推进器设置在所述弯曲轴内并且能够在所述弯曲轴的所述近端与远端之间运动，其中每当所述推进器朝远侧运动时，所述推进器适于使所述外科紧固件移动一个位置，以更靠近所述弯曲轴的所述远端；

击发元件，所述击发元件设置在所述弯曲轴内并上覆所述推进器，所述击发元件能够在所述弯曲轴的所述近端与远端之间运动，以从所述弯曲轴的所述远端分配所述外科紧固件；

分级组件，所述分级组件位于邻近所述弯曲轴的所述远端处，并且当所述推进器朝远侧运动时适于从所述推进器接收所述外科紧固件中最前面的一者，并且当所述推进器朝近侧运动时使所述最前面的外科紧固件移动成与所述击发元件基本上对齐。

2.根据权利要求1所述的施用器械，其中所述击发元件是柔性的，以当其在所述弯曲轴的所述近端与远端之间运动时与所述弯曲轴的形状匹配。

3.根据权利要求1所述的施用器械，其中所述弯曲轴包括邻近所述弯曲轴的所述近端的近侧轴部分、邻近所述弯曲轴的所述远端的远侧轴部分、以及设置在所述近侧轴部分与远侧轴部分之间的弯曲轴部分。

4.根据权利要求3所述的施用器械，其中所述近侧轴部分沿第一轴线延伸并且所述远侧轴部分沿第二轴线延伸，所述第二轴线与所述第一轴线形成一角度。

5.根据权利要求4所述的施用器械，其中由所述第一轴线与第二轴线所形成的角度为钝角。

6.根据权利要求4所述的施用器械，其中由所述第一轴线与第二轴线所形成的角度为约20-30°。

7.根据权利要求3所述的施用器械，其中所述近侧轴部分和远侧轴部分包括相对于彼此成角度的刚性管。

8.根据权利要求4所述的施用器械，还包括轴旋转元件，所述轴旋转元件与所述近侧轴部分联接以选择性地使所述近侧轴部分围绕所述第一轴线旋转，从而改变所述远侧轴部分相对于所述近侧轴部分的取向。

9.根据权利要求8所述的施用器械，其中所述轴旋转元件与所述近侧轴部分连接，以与所述近侧轴部分同时旋转。

10.根据权利要求3所述的施用器械，其中所述弯曲轴部分是柔性的。

11.根据权利要求10所述的施用器械，还包括铰接控制器，所述铰接控制器与所述远侧轴部分联接，以选择性地改变所述远侧轴部分与所述近侧轴部分之间的角度。

12.根据权利要求11所述的施用器械，其中所述铰接控制器包括至少一个柔性连接部，所述至少一个柔性连接部延伸穿过所述弯曲轴并且具有与致动器连接的近端和与所述远侧轴部分连接的远端。

13.根据权利要求12所述的施用器械，其中所述致动器能够滑动地安装在所述外壳上，以在所述外壳的近端与远端之间滑动，从而使所述至少一个柔性连接部沿近侧方向和远侧方向运动。

14.根据权利要求1所述的施用器械，其中所述击发元件的远端适于以第一速率朝远侧运动以接合所述最前面的外科紧固件，然后以比所述第一速率快的第二速率朝远侧运动，以从所述弯曲轴的所述远端分配所述最前面的外科紧固件。

15.根据权利要求1所述的施用器械，其中所述击发元件包括柔性缆线，所述柔性缆线沿其纵向轴线是不能够压缩的。