[发明专利]电动制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等使用的电动制动装置。

背景技术

作为车辆用制动装置，一直采用了由油压缸驱动摩擦垫来按压制动盘的油压制动装置，但是近年来，随着ABS（防抱死制动系统：Anti lock Braking System）等制动控制的引入，未使用油压回路的电动制动装置受到注目。

电动制动装置将由电动马达驱动的旋转轴的旋转转换为直线运动，并依靠其直动机构的直动部件按压摩擦垫来推压制动盘。而且，在电动制动装置中，为了将制动力控制为所希望的大小，大多组装有检测摩擦垫的按压力的传感器。

这样，作为组装有检测摩擦垫的按压力的传感器的电动制动装置，例如公知有专利文献1～3所述的装置。

专利文献1所述的电动制动装置具有：依靠桥将夹着制动盘对置的对置片连结起来的制动钳主体（caliper body）、和组装于制动钳主体的直动机构，并依靠该直动机构的直动部件按压摩擦垫来推压制动盘。而且，在制动钳主体的桥部与对置片的接合位置组装应变传感器，并依靠该应变传感器检测摩擦垫的按压力。

专利文献2所述的电动制动装置也具有：依靠桥将夹着制动盘对置的对置片连结起来的制动钳主体、和组装于制动钳主体的直动机构，在该直动机构的直动部埋入有一对电极，并通过测量与变形对应地变化的电极间的电阻来检测摩擦垫的按压力。

专利文献3所述的电动制动装置也具有：依靠桥将夹着制动盘对置的对置片连结起来的制动钳主体、和组装于制动钳主体的直动机构，在该直动机构的直动部件的内部设有液压室，并通过依靠液压传感器测定与变形对应地变化的液压室的压力来检测摩擦垫的按压力。

专利文献1：日本特开2003-287063号公报

专利文献2：日本特开2003-014018号公报

专利文献3：日本特开2004-204990号公报

然而，通常在摩擦垫与制动盘之间产生摩擦热，由于该摩擦热，摩擦垫的周围处于高温。

另一方面，专利文献1所述的电动制动装置，用于检测摩擦垫的按压力的应变传感器，配置于制动钳主体的桥部与对置片的接合位置。因此，应变传感器变得高温，所以不能将处理传感器信号的电路配置于应变传感器附近，存在杂波容易进入传感器信号的问题。另外，制动钳主体在变得高温时温度分布变得不均匀产生热变形。该热变形成为误差，因此很难高精度地测定摩擦垫的由按压力引起的变形。

专利文献2所述的电动制动装置，用于检测摩擦垫的按压力的电极，配置于按压摩擦垫的直动机构的直动部件，因此电极变得高温，所以不能将信号处理电路配置于电极附近，存在杂波容易进入信号的问题。另外，由于埋入有电极的直动部件移动，所以需要将直到电极为止的布线设计为能够移动，造成成本提高。

专利文献3所述的电动制动装置在假如油压室的工作液泄漏，从而空气混入液压室的情况下，液压传感器的输出变得不与摩擦垫的按压力对应，因此难以长期确保可靠性。另外，若以高可靠性确保液压室的液密状态，则存在成本变高的问题。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种使检测摩擦垫的按压力的传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响的电动制动装置。

为了解决上述课题，提供一种电动制动装置，其具有：由电动马达驱动的旋转轴、将该旋转轴的旋转转换为直动部件的直线运动的直动机构、设有将上述直动部件收容为能够沿轴向滑动的收容孔的制动钳主体、以及配置于上述直动部件的轴向前端的摩擦垫，上述电动制动装置依靠上述直动部件按压摩擦垫来推压制动盘，其中，将承受在依靠上述直动部件按压摩擦垫时作用于直动部件的向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件设于直动部件的轴向后方，并设有测定该反作用力承受部件的位移的位移传感器。

这样的话，位移传感器的位置配置于承受住作用于直动部件的反作用力的部分，而不是配置于直动机构的直动部件，因此从摩擦垫到位移传感器为止的距离长。因此，位移传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响，从而能够高精度地检测摩擦垫的按压力。