[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，其具有：由电动马达（10）驱动的旋转轴（11）、将该旋转轴（11）的旋转转换为直动部件的直线运动的直动机构、设有将所述直动部件收容为能够沿轴向滑动的收容孔（24）的制动钳主体（6）、以及配置于所述直动部件的轴向前端的摩擦垫（8），所述电动制动装置依靠所述直动部件按压摩擦垫（8）来推压制动盘（2），

其特征在于，

将承受在依靠所述直动部件按压摩擦垫（8）时作用于直动部件的向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件（15）设于直动部件的轴向后方，并设有测定该反作用力承受部件（15）的位移的位移传感器（38）。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述收容孔（24）的内周的、比供所述直动部件（13）滑动的部分靠轴向后方的部分设有圆周槽（30），在该圆周槽（30）安装有限制所述反作用力承受部件（15）向轴向后方移动的挡圈（31）。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述挡圈（31）与所述反作用力承受部件（15）之间夹设有弹性部件（40）。

4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其特征在于，

作为所述弹性部件（40），使用在比所述挡圈（31）的内径靠径向内侧的位置与所述反作用力承受部件（15）抵接的剖面为L字形状的环状金属部件。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

以测定所述反作用力承受部件（15）的最内径侧部分（15a）的轴向位移的方式安装所述位移传感器（38）。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述反作用力承受部件（15）的轴向后方固定有所述旋转轴（11）贯通其中的环状的传感器安装板（37），在该传感器安装板（37）上安装有所述位移传感器（38）。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

作为所述位移传感器（38）使用光学传感器。

8.根据权利要求7所述的电动制动装置，其特征在于，

依靠与所述反作用力承受部件（15）的位移对应地变形的柔软部件，覆盖所述光学传感器与所述反作用力承受部件（15）之间的空间。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

作为所述位移传感器（38）使用磁传感器、涡电流式传感器以及电容式传感器中的任意一种。

10.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

将以与轴向正交的方向为磁化方向的多个永久磁铁（70）以N极与S极在轴向上相邻的方式配置并固定于所述反作用力承受部件（15），并将磁传感器作为所述位移传感器（38）设于在轴向上相邻的所述N极与S极的分界附近。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述直动机构包括：与所述旋转轴（11）的外径面滚动接触的多个行星滚子（12）、将这些多个行星滚子（12）保持为能够自转并且能够公转并被限制了轴向移动的行星架（14）、以包围多个所述行星滚子（12）的方式配置的作为所述直动部件的外圈部件（13）、设于该外圈部件（13）的内径面的螺旋凸条（28）、以及以与该螺旋凸条（28）卡合的方式设于各所述行星滚子（12）的外径面的螺旋槽（29）或圆周槽（41）。