[发明专利]具有用于将在输出端口处的流体压力维持在与辅助装置操作压力对应的命令压力的、位于动力单元上的歧管的物料搬运车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆具有位于动力单元上的歧管，所述歧管用于将在歧管的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于辅助装置的操作压力的命令压力。

背景技术

已知这样一种物料搬运车辆，其具有位于动力单元上的第一歧管和位于叉架装置上的第二歧管，所述叉架装置继而安装到门架焊件。第一歧管包括“量入式”阀结构，其控制流到第二歧管的加压工作流体的流量。流体供给管路和流体返回管路在第一歧管与第二歧管之间延伸，即，从动力单元沿着包括门架焊件在内的门架组件延伸到叉架装置。为了实现形成叉架装置的一部分的、例如前移机构、侧移机构或倾斜机构的辅助装置的操作，操作员发出命令使第一歧管内的阀结构打开以允许流体流到第二歧管，其中，流量基于所选的辅助装置和操作员输入命令的量级而改变。因为加压流体以与操作员所发出的命令对应的恒定流量从第一歧管通过在第一歧管与第二歧管之间的供给管路供给到第二歧管，并且从第二歧管通过又一个供给管路供给到期望的辅助装置，从操作员命令发出的时刻开始直到供给管路用油扩充/填充并且充分的流体压力设置在辅助装置处以实现辅助装置的操作为止出现延迟。

在第二歧管中设置有压力控制平衡阀，并且所述压力控制平衡阀与辅助装置缸相关联以用于接收流出的流体并且执行在缸内产生背压以允许缸内的活塞具有顺滑运动的功能。在活塞的两侧上需要有平衡阀以将活塞锁定就位。当操作回路时，在回路的供给侧中的平衡阀将使流体穿过其止回阀。在回路的返回侧上的平衡阀产生背压以控制可能存在的任何过载。当发出停止命令时，产生背压的平衡阀将在回路中的压力状态低于保持阀打开所需要的压力时关闭。然后，活塞被锁定就位。前移回路具有两个并行操作的活塞。两个活塞都通过相同的阀锁定。平衡阀增大系统压力；因此，由于软管的膨胀，需要大量的油来填充在第一歧管与第二歧管之间延伸的供给管路。该大量的油导致在操作员发出开始命令或停止命令的时刻与对应的辅助装置开始操作或停止操作的时刻之间的延迟。因为平衡阀受到压力控制，所以平衡阀仅在对应的管路中的流体压力降低到平衡阀阈值以下之后才关闭。因此，在停止命令已经发出之后，在对应的辅助装置缸内的活塞继续运动，直到压力降低到关闭对应的平衡阀所需要的阈值以下为止，由此导致在辅助装置停止之前的延迟。

发明内容

根据第一本发明的方面，提供一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；工作组件，所述工作组件联接到动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和流体供给系统。流体供给系统可以包括：泵结构，所述泵结构用于供给流体；第一歧管装置，所述第一歧管装置位于动力单元上；第二歧管装置，所述第二歧管装置位于工作组件上；和流体供给管路结构，所述流体供给管路结构联接在第一歧管与第二歧管之间。第一歧管可以从泵结构接收流体，并且包括阀结构，所述阀结构用于将在第一歧管装置的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于第一辅助装置的操作压力的命令压力。

物料搬运车辆还可以包括控制器，所述控制器联接到阀结构，所述控制器用于产生发送到阀结构的控制信号，导致阀结构将在输出端口处的流体压力维持在命令压力，控制信号由控制器响应于接收操作员所发出的用于致动第一辅助装置的命令而产生。

车辆还包括第二辅助装置。第一辅助装置和第二辅助装置可以分别具有第一所需操作压力和第二所需操作压力。第一操作压力可以与第二操作压力不同。阀结构优选地将在输出端口处的流体压力维持成在第一辅助装置操作期间大于或等于第一所需操作压力和在第二辅助装置操作期间大于或等于第二所需操作压力。

阀结构可以包括电子控制的比例减压和泄压阀，其中，比例阀被控制成将在输出端口处的流体压力维持成当选择第一辅助装置以用于操作时大于或等于第一所需操作压力和当选择第二辅助装置以用于操作时大于或等于第二所需操作压力。

工作组件可以包括门架组件和叉架装置。叉架装置可以包括：门架托架组件，所述门架托架组件适于沿着门架组件竖直地运动；叉架机构；一对货叉，所述一对货叉安装到叉架机构，用于与叉架机构一起运动；和前移机构，所述前移机构联接在门架托架组件和叉架机构之间以实现叉架机构和货叉朝向和远离门架托架组件的运动。前移机构可以限定第一辅助装置。

叉架机构可以包括：叉架支撑结构，所述叉架支撑结构联接到前移机构；叉架框架，所述叉架框架联接到叉架支撑结构，货叉安装到叉架框架；和侧移机构，所述侧移机构联接到叉架支撑结构和叉架框架以用于实现叉架框架和货叉相对于叉架支撑结构的侧向运动。侧移机构可以限定另一个辅助装置。