[发明专利]远程操纵装置

权利要求书

1.一种用于操作导管的系统，所述导管具有适于在身体中导航的远端和具有手柄的近端，所述手柄具有用于作用在装置的远端的可平移控制器和可转动控制器，所述系统包括：

支撑件，其用于接收并接合导管的手柄；

平移机构，其用于推进和收回支撑件，以推进和收回手柄接收在所述支撑件中的导管；

转动机构，其用于使所述支撑件转动，以使手柄接收在所述支撑件中的导管转动；

平移操纵器，其用于接合手柄接收在所述支撑件中的导管的可平移控制器并且操作所述可平移控制器，以作用在装置的远端上；以及

转动操纵器，其用于接合手柄接收在所述支撑件中的导管的可转动控制器并且操作所述可转动控制器，以作用在装置的远端上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述转动机构和转动操纵器以协作的方式操作以在不操作可转动控制器的情况下使所述导管转动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述转动机构包括用于接收导管的手柄的可转动夹紧件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述转动操纵器包括用于接收导管的可转动控制器的可转动夹紧件。

5.一种用于远程操纵导管的系统，其与具有适于在身体中导航的远端和具有手柄的近端的导管结合，所述手柄具有用于作用在装置的远端上的可平移控制器和可转动控制器，所述系统包括：

支撑件，其用于接收并接合导管的手柄；

平移机构，其用于推进和收回支撑件，以推进和收回导管；

转动机构，其用于使所述支撑件转动，以使导管转动；

平移操纵器，其用于接合导管的可平移控制器并且操作所述可平移控制器，以作用在装置的远端上；以及

转动操纵器，其用于接合导管的可转动控制器并且操作所述可转动控制器，以作用在装置的远端上。

6.一种用于远程操纵具有适于引入到病人体内的远端和在近端的手柄的类型的细长医疗装置的系统，所述手柄带有用于操纵装置的可转动和可平移控制器，所述系统包括：

能邻近病人定位的装置驱动器；

可释放地安装在装置驱动器上的装置接口部件，所述装置接口部件包括用于可释放地接合医疗装置的手柄的第一部分的第一夹紧件和用于可释放地接合医疗装置的手柄的第二部分的第二夹紧件；以及

控制器，其用于选择性地操作装置驱动器，以相对于病人推进和收回所述装置驱动器从而推进和收回病人体内的医疗装置的远端；选择性地操作装置驱动器，以使第一和第二夹紧件转动医疗装置的手柄的第一和第二部分从而使医疗装置的远端在病人体内转动；选择性地操作装置驱动器以使第二夹紧件相对于第一夹紧件移动从而引起手柄的第一部分与手柄的第二部分之间的相对平移，从而操作手柄上的可平移控制器；以及选择性地操作装置驱动器，以使第一和第二夹紧件中的至少一个转动医疗装置的可释放地接合在其中的部分，以引起手柄的第一部分与手柄的第二部分之间的相对转动，从而操作手柄上的可转动控制器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中第一和第二夹紧件中的每个都包括：具有凹部的底部、具有凹部的铰接盖，所述盖能在打开位置与关闭位置之间枢转地操作，在所述打开位置医疗装置的手柄的一部分能插入并从夹紧件移除，在所述关闭位置底部和盖上的所述凹部协作，以形成用于接收并保持医疗装置的手柄的插入其中的部分的中心开口；和用于可释放地将所述盖紧固在其关闭位置的闩琐。

8.根据权利要求7所述的系统，其中每个夹紧件还包括适配环，所述适配环可转动地安装在所述盖与底部之间的中心开口中，并且包括适于封装医疗装置的手柄一部分的第一和第二铰接连接部。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述适配环包括齿圈，其中所述底部包括接合适配环上的所述齿圈的传动机构，所述传动机构能与装置驱动器接合以使适配环在夹紧件内转动。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述装置接口部件包括托盘、安装在托盘上处于固定位置的第一夹紧件和可滑动地安装在托盘上的第二夹紧件。

11.根据权利要求10所述的系统，其中第一和第二夹紧件具有适于接合装置驱动器的部分的延伸穿过托盘的部分。