[发明专利]远程操纵装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年11月25日申请的美国专利申请号12/954,648的优先权。其全文通过引用在此并入。

背景技术

该部分提供了与本发明相关的背景信息，其不必然是现有技术。

本发明涉及医疗装置的自动化操作。

医疗装置在身体中的自动导航已经取得了显著的进步。远程导航系统，比如密苏里州圣路易斯Stereotaxis公司的磁导航系统，允许医生远程地使身体中的医疗装置的远端进行取向。最近，还能获得用于在身体中推进和收回该装置的自动推进器，从而实现更全面的自动导管导航系统。然而，还不能获得医疗装置的完全自动化（在医生的监督下）操作（由此能将医疗装置自动导航到特定位置，然后被操作以执行某种诊断和治疗程序）的实践装置。这在传统手动操作医疗装置的自动化操作方面是特别真实的。

发明内容

该部分提供了对本发明的总体概述，对其所有范围或者其所有特征不是全面的公开。

本发明的实施方式提供了一种远程操纵器，其不仅能操纵传统导管，而且能操作其控制器。这不仅允许远程地对导管进行导航，而且远程地操作导管。这允许医生在不需要人的介入的情况下利用对导管进行导航和操作该导管的计算机远离病人执行该过程，并且还允许该过程的完全自动化。

另外的应用范围将从这里提供的描述中变得显而易见。在概述中的该描述和特殊示例的目的仅用于解释的目的并且不希望限制本发明的范围。

附图说明

这里描述的附图仅是用于解释被选定的实施方式而不是所有可能的实施方式的目的，并且不希望限制本发明的范围。

图1是根据本发明原理的远程操纵装置的优选实施方式的前透视图；

图2是远程操纵装置的优选实施方式的后透视图，为了清楚起见移除了驱动电缆；

图3是远程操纵装置的优选实施方式的俯视图，为了清楚起见移除了驱动电缆；

图4是远程操纵装置的优选实施方式的后视图，为了清楚起见移除了驱动电缆；

图5是远程操纵装置的优选实施方式的左侧视图，为了清楚起见移除了驱动电缆；

图6是远程操纵装置的优选实施方式的分解视图；

图7是远程操纵装置的优选实施方式的前透视图，为了清楚起见移除了装置驱动器；

图8是远程操纵装置的优选实施方式的后透视图，为了清楚起见移除了装置驱动器；

图9是远程操纵装置的优选实施方式的左侧视图，为了清楚起见移除了装置驱动器；

图10是远程操纵装置的优选实施方式的俯视图，为了清楚起见移除了装置驱动器；

图11是远程操纵装置的优选实施方式的前视图，为了清楚起见移除了装置驱动器；

图12是优选实施方式的后透视图，为了清楚起见从控制器上移除了盖；

图13是优选实施方式的装置驱动器的透视图；

图14是优选实施方式的装置驱动器的侧视图；

图15是优选实施方式的装置驱动器的前端视图；

图16是优选实施方式的装置驱动器的后端视图；

图17是优选实施方式的装置驱动器的俯视图；

图18是装置驱动器主体的透视图，其中上下构件分开以示出结构细节；

图19是装置驱动器主体的透视图，其中移除了上构件以示出结构细节；

图20是装置驱动器主体的分解透视图，其中移除了上构件；

图21是装置驱动器主体的分解透视图，其中移除了一些部件以示出结构细节；

图22是优选实施方式的装置接口部件的透视图；

图23是优选实施方式的装置接口部件的俯视图；

图24是优选实施方式的装置接口部件的侧视图；

图25是优选实施方式的装置接口部件的仰视图；

图26是优选实施方式的装置接口部件的分解透视图；

图27是用在优选实施方式的装置接口部件中的其中一个夹紧件的透视图；

图28是夹紧件的后视图；

图29是夹紧件的前视图；

图30是夹紧件的俯视图；

图31是夹紧件的侧视图，示出了底部与盖之间的铰接连接部；

图32是夹紧件的分解透视图；

图33是用在夹紧件中的开口环适配器的透视图；

图34是开口环适配器的前视图；

图35是开口环适配器的侧视图；

图36是开口环适配器的分解透视图；