[发明专利]挂车转向车桥的转向控制装置

说明书

（一）技术领域

本发明涉及挂车转向车桥的转向控制装置

这种装置尤其适合包含一个牵引机车和若干车厢的列车；第一个车厢通常是半挂车，以铰接的方式连接牵引机车；后续的车厢以铰接的方式连接到其前方的车厢上。在下文中，当我们提及一个车厢或其一部分连接到前方的车厢，“前方的车厢”的含义是列车中的在前的车厢，或者其等价物，例如连接到牵引机车的半挂车厢，甚至牵引机车本身。

本发明涉及具有至少两根车桥的车厢，其中一根转向车桥被称为操控车桥，绕一个垂向轴线旋转，以操控车厢，另一根，通常位于靠近车厢后部的地方，下文中称之为后车桥。

本发明尤其涉及多车厢系统的导向领域，涉及该系统中每个车厢的导向。

（二）背景技术

现有技术中，车厢的导向的实现须通过与车厢的转向车桥整合起来的机械总成。该总成包括一个铰链和一个用于控制转向车桥的方向的装置。

披露了一种列车导向装置的解决方案。

当总成与车厢的转向车桥整合起来的时候，该总成促使车厢以比前方车厢更小的半径转弯，车厢的转向车桥距离连接点越远，转弯半径减小的效应越明显。

因此，转向车桥必须被设置在车厢下并尽量靠近其邻近前方的牵引机车的边缘。有时候人们想将车桥向后移动，以便确保因重载荷引起的约束获得更好的分配。

而且，因为连结处是铰接的，它不允许倒退，除非是非常小的距离并且列车呈直线的状态。

（三）发明概述

本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种车厢的转向车桥的转向控制装置，所述的转向车桥可以绕垂直的转向轴旋转，所述的车厢以铰接的方式连接到前方的车厢上，或者直接与牵引车厢连接。

本发明所述的装置包括一个铰接机构，该铰接机构的一头绕垂向轴铰接于所述的前方的车厢，另一头连接到一个用于控制转向车桥转向的控制装置上。所述的控制装置可绕一个垂向轴旋转。该控制装置还包括一个在转向车桥的转动与所述的控制装置的动作之间的建立负反馈关系的装置，即负反馈装置。

如此，转向车桥在车厢下按照承载重量负荷的最佳方式被定位，而不用受到列车导向功能的限制。导向功能事实上因所述的转向控制装置和负反馈装置而得到确保。

本发明优选的实施例，所述的铰接机构是一个连杆。

这种实施例允许省略转向总成，并且以一个连杆替代它。

按照本发明优选的实施例，所述的转向控制装置是一个旋转装置的滑动阀门，通过该阀门，所述的旋转装置驱动使转向车桥转动的液压或空压执行元件。

这种解决方式得到一种简单而重量轻的实施例，而且，经常地，也具有控制车厢后桥的转动的液压动力包。

这样的旋转装置与转向车桥整合设置，这样的整合连接机构是机械型的负反馈装置。

按照本发明的优选的实施例，所述的负反馈装置是一个能够产生所述的转向控制装置与转向车桥之间的转动角度的比例关系的装置。该装置可以是连接转向车桥和旋转装置的一对相互配合的齿轮，或齿轮与链条。

按照本发明的优选的实施例，所述的控制轴线偏置于转向车桥，所述的负反馈装置是一个连接转向车桥与旋转装置的身体的联杆，所述的联杆驱动所述的旋转装置的身体相对于车厢的底盘转动，通过联杆与转向车桥或旋转装置的身体的连接点的选取，设定转向车桥与旋转装置的转动角度的比例关系。

该实施例允许选择联杆和转向车桥之间的转动角度的比例关系，这样通过联杆与旋转装置的相对位置和形状，给定一个连杆的转动角度，转向车桥便转过一个较大或较小的角度。

车厢的几何设计因此得以优化，旋转装置能以车厢的最容易制造的方式布置，而不用受限于所需要的运动学结果。

本发明也涉及一种包含前述转向控制装置的车厢。

依照本发明所述的优选的实施例，所述的车厢还包括一个个别地控制每一个转向车桥的液压回路。这样的控制回路允许减速后退驾驶，在列车定位时有更大的灵活性，在装船码头上特别有利。

最后，本发明涉及一种以铰接方式控制车厢的转向车桥的转动的方法，其特征在于：包含下列步骤：

将转动角度输入铰接机构，所述的铰接机构的一头以铰接方式连接到前方车厢上；

将所述的铰接机构产生的转动角度输入转向控制装置，所述的转向控制装置优选为旋转装置的滑动阀门；

依照所述的转向控制装置所传导的信息，转动所述的转向车桥；

将转向车桥的转动信息以负反馈的方式施加于所述的转向控制装置，中止转向车桥的转向，将转向车桥停在给定的位置。

（四）附图说明