[发明专利]挂车转向车桥的转向控制装置

权利要求书

1.挂车转向车桥的转向控制装置，所述的转向车桥（3）可绕垂向转轴转动，所述的车厢（1）包括一个底盘（15），车厢（1）以铰接方式与前方车厢（2）连接，所述的转向控制装置包括一个铰接机构（6），所述的铰接机构（6）一头绕一个垂向轴铰接在所述的前方车厢上，另一头铰接于一个液压和或气动的用于控制转向车桥（3）的转向控制装置（7），所述的转向控制装置（7）绕垂向控制转轴（9）转动，其特征在于：所述的转向控制装置（7）包括一个在转向车桥的转动与所述的控制装置的动作之间的建立负反馈关系的装置，即负反馈装置。

2.如在先权利要求所述的装置，其特征在于：所述的铰接机构（6）是一个连杆。

3.如在先权利要求所述的装置，其特征在于：所述的转向控制装置（7）是旋转装置（8）的一个滑动阀门（7），通过该阀门，所述的旋转装置（8）驱动使转向车桥（3）转向的液压或空压的执行部件（11，12）。

4.如在先权利要求所述的装置，其特征在于：所述的负反馈装置是一个能够产生所述的转向控制装置（7）与转向车桥（3）之间的转动角度的比例关系的装置。

5.如在先权利要求所述的装置，其特征在于：所述的控制轴线（9）偏置于转向车桥的转轴（10），所述的负反馈装置是一个连接转向车桥（3）与旋转装置（8）的身体的联杆（14），所述的联杆（14）驱动所述的旋转装置（8）的身体相对于车厢（1）的底盘（15）转动，通过联杆（14）与转向车桥（3）或旋转装置（8）的身体的连接点的选取，设定转向车桥（3）与转向控制装置（7）转动角度的比例关系。

6.如在权利要求4或5所述的装置，其特征在于：所述的转向车桥（3）的转动角度小于滑动阀门（7）的转动角度。

7.如在权利要求4或5所述的装置，其特征在于：所述的转向车桥（3）的转动角度大于滑动阀门（7）的转动角度。

8.包含如在权利要求4或5所述的装置，其特征在于：所述的转向车桥（3）的转动角度小于滑动阀门（7）的转动角度。

9.一种包含前述权利要求的车厢，还包括一个个别地控制每一个转向车桥（3，4）的液压回路。

10.一种控制车厢（1）的转向车桥（3）的转向的方法，所述的车厢（1）包括一个底盘（15）并且铰接于前方车厢（2）上，其特征在于：包含下列步骤：

-将转动角度输入铰接机构（6），所述的铰接机构（6）的一头以铰接方式连接到前方车厢（2）上；

-将所述的铰接机构（6）产生的转动角度输入转向控制装置，所述的转向控制装置优选为旋转装置（8）的滑动阀门（7），

-依照所述的旋转转向装置所传导的信息，转动所述的转向车桥（3）；将转向车桥（3）的转动信息以负反馈的方式施加于所述的转向控制装置（7），中止转向车桥（3）的转向，将转向车桥（3）停在给定的位置。