[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在一个马达两个离合器的传动系中按照发动机启动请求开始发动机启动控制的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

以往，在具有一个马达两个离合器的传动系的混合动力车辆中，已知如下一种混合动力车辆：在伴随因加速踏板踩踏操作导致的加速增加而请求从“EV模式”切换为“HEV模式”、并基于该切换请求来启动发动机时，在第二离合器CL2正要滑动之前开始第一离合器CL1的接合，一边使第二离合器CL2滑动一边实施发动机启动(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-69817号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具有一个马达两个离合器的传动系的混合动力车辆中，在因脚离开加速踏板引起的滑行状态(Coasting state)的EV行驶期间，例如在μ滑动控制中、变速控制中有时一边使第二离合器CL2进行负滑动一边实现滑行驱动力。在此，“μ滑动控制(微滑动控制)”是指为了在EV行驶中减小摩擦扭矩而使第二离合器CL2略微滑动的控制。

然而，在以往的混合动力车辆的控制装置中，设为当存在发动机启动请求时立即开始发动机的启动的结构。因此，在开始启动之后，当第二离合器CL2的滑动极性从负切换为正时，由于零交叉而第二离合器CL2暂时不滑动。其结果是存在以下问题：不能遮断由第一离合器CL1的接合引起的输入扭矩的变动，有可能产生发动机启动冲击。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在存在因加速增加而产生的发动机启动且第二离合器的滑动极性为负时减少发动机启动冲击的混合动力车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，设为本发明的混合动力车辆的控制装置具备发动机、马达、第一离合器、第二离合器以及启动开始允许控制单元。上述第一离合器安装于上述发动机与上述马达之间，在将上述马达作为启动马达的发动机启动时上述第一离合器接合。上述第二离合器安装于上述马达与驱动轮之间，在上述发动机启动时上述第二离合器滑动接合。在上述发动机启动请求是因加速踏板开度的增加而产生的驱动力请求且上述第二离合器的滑动极性为负的情况下，上述启动开始允许控制单元在上述第二离合器的滑动极性变为正之前使上述发动机的启动的开始等待。

发明的效果

由此，在发动机启动请求是因加速踏板开度的增加而产生的驱动力请求且第二离合器的滑动极性为负的情况下，启动开始允许控制单元进行以下控制：在上述第二离合器的滑动极性变为正之前使发动机的启动的开始等待。

即，在按照发动机启动请求实施了发动机启动控制的情况下第二离合器的滑动极性从负切换为正时，由于零交叉而第二离合器暂时成为无滑动的离合器接合状态，伴随发动机启动而发生变动的输入扭矩的遮断效果降低。与此相对地，在存在因加速增加产生的发动机启动请求且第二离合器的滑动极性为负时，考虑输入扭矩的遮断效果降低的情况而等待发动机的启动的开始。由此，通过等到第二离合器的滑动极性变为正来开始启动，能够减少发动机启动冲击。

其结果是，在存在因加速增加产生的发动机启动且第二离合器的滑动极性为负时，能够减少发动机启动冲击。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的控制装置的混合动力车辆的传动系的传动系结构图。

图2是表示应用了实施例1的控制装置的混合动力车辆的控制系统的控制系统结构图。

图3是表示实施例1的整合控制器的运算框图。

图4是表示实施例1的控制装置所使用的目标正常扭矩对应表(a)和MG辅助扭矩对应表(b)的对应图。

图5是表示实施例1的控制装置所使用的发动机启动停止线对应表的对应图。

图6是表示与实施例1的控制装置所使用的电池SOC相对的行驶中请求发电输出的特性图。

图7是表示实施例1的控制装置所使用的发动机的最佳燃料消耗线的特性图。

图8是表示实施例1的自动变速机的变速线的一例的变速对应图。

图9是表示由实施例1的整合控制器执行的整合控制运算处理的结构和流程的流程图。

图10是表示在图9的步骤S05中执行的目标行驶模式运算处理中的目标行驶模式转换的一例的目标行驶模式图。

图11是表示在图9的步骤S06中执行的过渡行驶模式运算处理的一例的运算框图。