[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：

发动机；

马达；

第一离合器，其安装在上述发动机与上述马达之间，在将上述马达作为启动马达的发动机启动时该第一离合器接合；

第二离合器，其安装在上述马达与驱动轮之间，在上述发动机启动时该第二离合器滑动接合；以及

启动开始允许控制单元，其在发动机启动请求为因加速踏板开度的增加而产生的驱动力请求且上述第二离合器的滑动极性为负的情况下，在上述第二离合器的滑动极性变为正之前使上述发动机的启动的开始等待。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述启动开始允许控制单元在上述第二离合器的滑动极性和驱动扭矩的极性均为正时开始上述马达的转速控制。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述启动开始允许控制单元在输入扭矩的极性为正时开始上述第一离合器的接合。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

设置对向上述第二离合器的目标输入扭矩进行控制的目标输入扭矩控制单元，

其中，当存在上述发动机启动请求时，上述目标输入扭矩控制单元将对目标驱动扭矩追加上述第二离合器的滑动促进扭矩而得到的扭矩设定为上述目标输入扭矩。