[发明专利]在机动车电控驱动系统中识别故障的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的在机动车电控驱动系统中识别故障的方法。

背景技术

通过法律规定的标准（例如：ISO或者CARB准则），多年以来存在着对机动车制造商的要求，那就是：机动车中的电子控制器或者电控系统、诸如数码发动机控制或者自适应的变速器控制必须具有自诊断能力。由此例如开发了所谓的OBD（On-Board-Diagnose）系统。在本申请人的专利文献DE19731283A1中可以找到一种OBD系统的构成实例。

针对于此，机动车内的电子控制器作为对本来的功能控制的软件范围补充而具有庞大的软件范围用于自诊断。在本申请人的专利文献DE19612857A1中对控制器内部的自诊断实例进行了介绍。

用于上述故障诊断的焦点迄今为止集中在每个单独的控制器或者每个单独的电控车辆系统本身的本质安全可靠性。因此产生了很高的应用成本。特别是如果每个编程的功能都必须被存储的话，在发动机控制或者内燃机控制（汽油发动机或者柴油发动机）中由此就产生大量存储的组合特性曲线。从本申请人的专利文献DE 102 49 689 A1中可以得到在与加速踏板位置相关地给定实际驱动功率的情况下单是功能编程费用的一个实例。如果那里示出的功能编程用的组合特性曲线被本质安全地诊断的话，需要大约成倍的编程费用或者存储容量；这是因为对于组合特性曲线中的每一个特性曲线都必须存储一个故障识别界限（原理参见图8）。其中“αFP”为加速踏板的位置以及“MA”为额定驱动力矩。在图8中（用实线）示出的特性曲线是许多条额定特性曲线之一，针对这些额定特性曲线（虚线示出）应该编程制定一条故障识别特性曲线。

发明内容

本发明的目的是，简化在机动车的驱动系统中识别故障的方法。

这个目的根据本发明通过权利要求1的主题得以实现。从属的权利要求为本发明的有益的发展设计。

按本发明的用于在机动车的电控驱动系统中借助电子控制器识别故障的方法，电子控制器至少检测加速踏板位置和机动车的纵向加速度作为输入信号。借助控制器可以与其本来的功能范围无关地执行第一故障识别程序，通过该第一故障识别程序，当一个确定的、与加速踏板位置变化相关的加速度梯度长于预先规定的时间间隔地被超过时，则识别为故障。为了实施本发明的方法，控制器被相应地编程。

所述确定的、与加速踏板位置变化相关的加速度梯度优选由本来的功能范围的特性曲线的最大斜率限定，通过该特性曲线，与加速踏板位置相关地预先规定一额定车辆加速度。为了确定哪些加速度梯度对于驾驶者来说恰好还是妥当的或者可掌控的，特别是在行驶试验中以经验为依据对该最大斜率进行测定。所述（一个或多个）确定的、与加速踏板位置相关的加速度梯度存储在控制器的存储器中并且为了实施本发明的方法而被嵌入控制器的程序中。

在本发明的一个发展设计中，在加速踏板未被操作的情况下，借助控制器可以与其本来的功能范围无关地执行第二故障识别程序，通过该第二故障识别程序，当一个确定的-优选与车辆速度相关的-加速度阈值长于预先规定的时间间隔地被超过时，则识别为故障。

在本发明的另一个构成中，在驱动防侧滑控制系统未被激活的情况下，借助控制器可以与其本来的功能范围无关地执行第三故障识别程序，通过该第三故障识别程序，当在加速踏板未被操作的情况下或者在加速踏板角下降的情况下由车轮转速求出的加速度梯度为正的时间长于预先规定的时间间隔并且同时非由车轮转速求出的车辆加速度梯度同样为正时，则识别为故障。为此，控制器或是直接或是经由数码数据总线信息来获得车轮转速值或者由车轮转速求出的加速度作为输入信号。反正例如为了实现防滑控制，要通过相应的传感器以已知的方式对车轮转速进行检测。非由车轮转速求出的车辆加速度梯度例如可以借助本身的纵向加速度传感器或者由转速计信号（例如：变速器输出转数）求出。

附图说明

在附图中示出一些实施例用以阐释本发明。附图中：

图1为第一故障识别程序的实例；

图2为用于测定某一确定的、与加速踏板位置变化相关的加速度梯度的实例；

图3为第二故障识别程序的实例；

图4为第三故障识别程序的实例，在该实例中识别为无故障；

图5为第三故障识别程序的实例，在该实例中识别为有故障；

图6为机动车内的从电子控制器到电控系统的可能的网络连接的示意性一览图；

图7为机动车部件的示意性一览图，其包括一个可能的电控系统的网络；和

图8为按照现有技术的故障诊断。