[发明专利]在机动车电控驱动系统中识别故障的方法

权利要求书

1.用于在机动车的电控驱动系统中借助电子控制器（DMS）识别故障的方法，所述控制器至少检测加速踏板位置（α_FP）和机动车的纵向加速度（a_Fzg）作为该电子控制器（DMS）的输入信号，其特征在于：借助所述控制器（DMS）能够与其本来的功能范围无关地执行第一故障识别程序（SF_01；SF_01a，SF_01b），通过该第一故障识别程序，当一个确定的、与加速踏板位置变化（△α_FP/△t）相关的加速度梯度（△a_{Fzg（netto）}/△t）长于预先规定的时间间隔地被超过时，则识别为故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述确定的、与加速踏板位置变化（△α_FP/△t）相关的加速度梯度（△a_{Fzg（netto）}/△t）由本来的功能范围的特性曲线的最大斜率（[△a_Fzg/△α_FP]_max）限定，通过该特性曲线，与加速踏板位置（α_FP）相关地预先规定额定车辆加速度（a_{Fzg_soll}）。

3.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：在加速踏板未被操作（α_FP=0）的情况下，借助所述控制器（DMS）能够与其本来的功能范围无关地执行第二故障识别程序（SF_02），通过该第二故障识别程序，当一个确定的加速度阈值（a_{Fzg（netto）}）长于预先规定的时间间隔地被超过时，则识别为故障。

4.如前述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于：在驱动防侧滑控制系统（DSC）未被激活的情况下，借助所述控制器（DMS）能够与其本来的功能范围无关地执行第三故障识别程序（SF_03），通过该第三故障识别程序，当在加速踏板未被操作（α_FP=0）的情况下或者在加速踏板角下降（△α_FP/△t，＜0）的情况下由车轮转速求出的加速度梯度（△a_{n_R}/△t）为正的时间长于预先规定的时间间隔并且同时非由车轮转速求出的车辆加速度梯度（△a_Fzg/△t）同样为正时，则识别为故障。