[发明专利]估计卫星定位可靠性的方法和装置

说明书

相关申请

这是要求2011年12月20日提交的美国非临时申请No.13/331,761以及2010年12月22日提交的题为“Satellite Positioning Reliability and Position Input Fault Detection and Isolation（卫星定位可靠性以及位置输入差错检测和隔离）”的美国临时申请No.61/426,032的优先权的国际申请，该美国非临时申请和临时申请通过援引全部纳入于此。

背景技术

领域：

本文公开的主题内容一般涉及定位，更具体地，涉及用于卫星定位系统中的性能衡量。

信息：

全球定位系统（GPS）以及其它卫星定位系统（SPS）可能依赖于对从定位卫星传播到SPS接收机（例如，陆基导航接收机等）的SPS信号的信号传播延迟的测量。通过测量信号传播延迟，SPS接收机可以计算出从发射卫星到该SPS接收机的伪距测量。如果可以得到对足够数量的位于相对于地球的已知轨道位置处的卫星的伪距测量，则SPS接收机可以计算该接收机的估计位置以作为导航解的一部分。通常情况下，期望有四颗或更多颗卫星的伪距离测量以生成解，但在某些实例中，也可以使用少于四颗卫星的测量。在某些情况下，可根据从各种各样的来源获得的信息来计算导航解和/或“位置锁定”（position fix），这些来源包括伪距测量与例如外部获得的初始位置相组合。初始位置的准确性会显著地变化，这取决于初始位置的来源。例如，对于仅仅根据对来自一IEEE802.11标准的接入点的信号的捕获来推导的初始位置而言，初始位置上的不确定性可能会低至15.0米。对于仅仅根据当前服务小区在蜂窝通信网络中的位置的知识来推导的初始位置而言，初始位置上的不确定性可能会大于10.0公里。

位置锁定往往包括移动设备的估计位置和对估计位置的不确定性或准确性的测量。例如，用于计算估计位置的个体的测量值的准确性可能会影响计算出的位置估计的整体准确性。在通过捕获卫星所发射的SPS信号而得到伪距测量的情形中，伪距测量的准确性可能会受到许多因素的影响，包括例如热噪声。

虽然用于表征位置估计的不确定性的各种技术可能考虑到了用于计算位置估计的个体的测量值的准确性，但这些度量并没有考虑到用于计算位置估计的一个或多个数据项是完全错误的情况（例如，不准确到超过了觉察到的不确定性指示）。虽然诸如热测量噪声电平之类的已知的或觉察到的条件可被用于量化测量值的不确定性，但应该认识到，其它的条件和/或事件可能会使测量值产生偏差，从而使得该值与觉察到的准确性程度不一致。因此，计算的位置估计的不确定性的测量可能会产生误导，或以其他方式夸大一位置锁定的有用性。期望有用于表征计算出的位置锁定的有用性的补充或替代技术。

附图说明

将参考以下附图来描述非限定性和非穷尽性的实现，其中除非另外指明，否则贯穿各附图中相同的附图标记指代相同的部分。

图1是示出可将本文中所描述的一个或多个与定位有关的特征、结构或技术纳入一个或多个实现中的示例通信布置的示意图；

图2是示出可在一实现中使用的示例移动设备架构的框图；

图3是示出根据一实现的示例移动设备内的功能性的框图；以及

图4是示出根据一实现的用于生成与位置锁定的定位准确性有关的度量的示例方法的流程图。

发明内容

在一些实现中，一种用于确定与定位准确地有关的度量的由机器实现的方法，包括：在移动设备处获得多个数据项；至少部分基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。

在某些实现中，一种装置包括：位置锁定计算单元，用于至少部分基于多个数据项来计算所述装置的位置锁定；以及可靠性确定单元，用于至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。