[发明专利]估计卫星定位可靠性的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定移动设备的位置锁定的度量的由机器实现的方法，包括：

在所述移动设备处获得多个数据项；

至少部分地基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及

至少部分地基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定由所述多个数据项提供的自由度的数目；

其中确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量包括至少部分地基于所确定的自由度的数目来确定所述度量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

确定由所述多个数据项提供的自由度的数目包括至少部分基于所述多个数据项来确定方程的数目与位置解的未知数的数目之间的差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；以及

确定由所述多个数据项提供的自由度的数目还包括至少部分基于所述外部获得的位置向所述差加上固定增量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；

其中确定所述度量还包括至少部分基于所述外部获得的位置的可靠性指示来确定所述度量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述位置锁定包括所述移动设备的估计位置以及对所述估计位置的准确性的测量。

7.一种装置，包括：

位置锁定计算单元，用于至少部分基于多个数据项来计算所述装置的位置锁定；以及

可靠性确定单元，用于至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述可靠性确定单元用于：

确定由所述多个数据项提供的自由度的数目；以及

至少部分基于所述自由度的数目来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述可靠性确定单元至少部分基于方程的数目与位置解中未知数的数目之间的差来确定所述自由度的数目。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；以及

所述可靠性确定单元用于通过至少部分基于所述外部获得的位置向所述差加上固定增量来确定所述自由度的数目。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；以及

其中所述可靠性确定单元用于至少部分基于所述外部获得的位置的可靠性指示来确定所述度量。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述位置锁定包括所述移动设备的估计位置以及对所述估计位置的不确定性的测量。

13.一种制品，包括：

其上存储有机器可读指令的非瞬态存储介质，所述机器可读指令能由专用计算装置执行以：

在移动设备处获得多个数据项；

至少部分地基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及

至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量。

14.如权利要求13所述的制品，其特征在于，所述非瞬态存储介质还包括存储于其上的机器可读指令，所述机器可读指令由专用计算装置执行以：确定由所述多个数据项提供的自由度的数目；其中确定指示所述位置锁定的可靠性的度量包括至少部分地基于所确定的自由度的数目来确定所述度量。

15.如权利要求14所述的制品，其特征在于，所述用于确定自由度的数目的机器可读指令包括用于至少部分基于所述多个数据项来确定方程的数目与位置解的未知数的数目之间的差的指令。