[发明专利]标记装置及操作标记装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于标记根据权利要求1的前序的物体的标记装置。本发明进一步涉及一种操作标记装置的方法，根据权利要求10。

背景技术

标记装置包含一标记头部，其具有多个对于独立的标记设备的多个接收空间。接收空间被设置成多行及多列，从而接收空间的二维阵列被形成。装置进一步包含一驱动机械装置，用于在标记操作过程中提供物体在前进方向中相对于标记头部的相对移动。

在一已知的标记装置中，接收空间以及标记设备分别被设置成固定的图案，从而标记装置具有一定义的分辨率。

当标记操作被执行，物体相对于标记头部在前进方向中移动，并且标记通过设置在标记头部的接收空间中的标记设备被施加在物体上。尤其是在物体和标记头部之间的相对运动过程中，标记可以被施加在物体上。

为了实现一个良好的标记质量，有必要正确地调整标记头部相对于物体运动方向的位置。如果实际的物体前进方向相对于期望的前进方向有轻微地倾斜，或者标记头部相对于前进方向的位置没有被正确地调整，标记质量将会被降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一个具有高标记质量标记装置及用于标记物体的方法。

该目的可以由根据本发明的具有权利要求1特征的标记装置解决。该目的进一步可以由根据本发明的具有权利要求10特征的方法解决。独立要求中给出了本发明优选的实施例。

本发明的标记装置，其特征在于，标记头部可围绕横向延伸至前进方向的轴旋转。而且，至少一个检测设备被设置在沿前进方向接收空间的下游，并且一个在物体相对于标记头部的运动期间，已经被至少一个设置在多个接收空间其中一个的标记设备所施加的控制标记在标记头部的不同旋转角度可以被至少一个检测设备检测到。

本发明的方法包含如下步骤：物体相对于标记头部沿前进方向移动，在物体相对于标记头部运动的过程中，控制标记被至少一个标记设备所施加，并且控制标记被设置在至少一个标记设备下游的检测设备检测到。待被本发明方法操作的标记头部包含多个对于用于标记物体的单独的标记设备的接收空间，接收空间被设置成多行及多列，从而接收空间的二维阵列被形成。至少一个接收空间配备有一标记设备。标记头部绕横向延伸至前进方向的轴旋转。

本发明的第一基本想法在于提供一带有可调节标记分辨率的标记装置以及方法。为此，标记设备的阵列以一种可旋转方式被设置在标记装置中。由此，标记的分辨率可以通过旋转标记设备的旋转而改变，尤其是围绕垂直延伸至待被标记物体的表面和/或垂直延伸至物体前进或移动方向的旋转轴。标记分辨率可以被调节成给定的标记任务，并且因此增加标记质量。

本发明的第二方面在于提供一种用于确定标记头部的旋转角度和/或用于建立带有期望标记分辨率的定义角度的方法，尤其考虑到物体相对于标记头部的实际运动方向。旋转角度还可以被称为旋转角或倾斜角。

为了确定标记头部的实际旋转角度，一控制或参考标记可以在物体相对于标记头部运动期间被一个或多个标记设备所施加。控制标记，尤其是标记线，可以被检测设备检测到。由于在物体相对于标记头部运动的期间，控制标记被施加，控制标记沿前进方向延伸。

取决于标记头部的旋转角，标记的位置被移至横向方向中。那就是说，在横向方向中的标记位置取决于标记头部的旋转角，标记设备被偏心地设置在可旋转标记头部上。标记头部的旋转角尤其可以被定义成在标记头部中的标记设备的列与物体实际前进方向之间的角度。

因此，控制标记被检测到的位置对应于标记头部的旋转角度。如果控制标记的位置是已知的，那么就可能确定标记头部的旋转角度。

因此，举例而言，本发明的装置及方法可以被用于确定标记头部的旋转角度。

另外，装置及方法提供一种建立带有预定标记分辨率的标记头部的定义旋转角度的可能性。预定的标记分辨率尤其可以被定义成具有预定特征的标记分辨率。举例而言，预定标记分辨率可以是标记分辨率，其允许标记连续线沿横向方向，尤其是沿垂直于物体前进方向延伸的方向。

当标记头部的旋转角度或倾斜角为0°时，分辨率通常由一行接收空间的间距或距离来定义。如果接收空间的列与前进方向对齐和/或接收空间的行垂直延伸至前进方向，那么0°的倾斜角将被特别给定。

通过倾斜或旋转标记头部可以加强分辨率。如果标记头部仅仅倾斜了一个非常小的角度，那么对于整个标记头部而言，标记分辨率将不是常量，因为在标记设备的两个相邻列之间沿横向方向可能有较大的间隙。如果标记头部倾斜了太多，那么标记分辨率可能会太差而无法在垂直于前进方向的方向中标记一个连续线。