[发明专利]标记装置及操作标记装置的方法

权利要求书

1.一种用于标记物体（80）的标记装置，包含

-一标记头部（20），具有对于单独标记设备（40）的多个接收空间（24），其中接收空间（24）被设置成多行（30）及多列（32），从而接收空间（24）的二维阵列（22）被形成，并且

-一驱动机械装置，用于在标记操作期间，提供在前进方向（16）中物体（80）相对于标记头部（20）的相对移动，

其中，

-标记头部（20）可以绕横向延伸至前进方向（16）的轴旋转，

其特征在于，

-至少一个检测设备（50）被设置在前进方向（16）中的接收空间（24）下游的可旋转标记头部（20）中，以及

-一控制标记（84），其在物体（80）相对标记头部（20）运动的期间已经被设置在接收空间（24）其中之一的至少一个标记设备（40）所施加，其通过在标记设备（20）不同旋转角度的至少一个检测设备（50）是可检测的。

2.如权利要求1所述的标记装置，其特征在于，

至少一个检测设备（50）可沿相对于标记头部（20）的接收空间（24）的一定义的移动路径（36）移动。

3.如权利要求1或2所述的标记装置，其特征在于，

至少一个检测设备（50）可在相对于前进方向（16）的横向方向（18）中移动。

4.如权利要求1-3中任一项权利要求所述的标记装置，其特征在于，

至少一个检测设备（50）可沿定义的移动路径（36）移动，从而其可以被放置在一个在前进方向（16）中与至少一个接收空间（24）对齐的位置，在标记头部（20）不同的旋转角度。

5.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的标记装置，其特征在于，

至少一个检测设备（50）沿线性移动路径（36）移动。

6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的标记装置，其特征在于，

一测量设备被提供用于确定检测控制标记（84）的检测设备（50）的位置。

7.如权利要求1-6中任一项权利要求所述的标记装置，其特征在于，

一处理单元被提供用于基于检测到的控制标记（84）确定旋转角度的值。

8.如权利要求1-7中任一项权利要求所述的标记装置，其特征在于，

一处理单元被提供用于确定检测到的控制标记（84）的特征。

9.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的标记装置，其特征在于，

一电机（76）被提供用于旋转标记头部（20）。

10.一种用于操作标记装置的方法，尤其是如权利要求1-9中任一项权利要求所述的标记装置，其中，

-标记装置（10），包含一可以绕横向延伸至前进方向（16）的轴旋转的标记头部（20），

-标记头部（20）包含对于用于标记物体（80）的单独标记设备（40）的多个接收空间（24），接收空间（24）被设置成多行（30）及多列（32），从而接收空间（24）的二维阵列（22）被形成

-至少一个接收空间（24）配备有一标记设备（40），

其中，方法包含如下步骤：

-在前进方向（16）中物体（80）相对于标记头部（20）被移动，以及

-在物体（80）相对标记头部（20）运动的期间，控制标记（84）被至少一个标记设备（40）所施加，

其特征在于，

-控制标记（84）被设置在至少一个标记设备（40）下游的可旋转标记头部中的检测设备（50）检测到。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

-检测设备（50）可在相对于前进方向（16）的横向方向（18）中移动，以及

-在检测设备（50）在横向方向中的运动期间，控制标记（84）被检测设备（50）检测到。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，

标记头部（20）的旋转角基于控制标记（84）而确定。

13.如权利要求10至12中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

-多个设置成一行（32）的接收空间（24）的每个都配备有一标记设备（40），

-标记头部（20）被设置在一标记设备（40）的列（32）相对于物体（80）的前进方向（16）是倾斜的倾斜位置中，

-在物体（80）相对于标记头部（20）运动期间，控制标记（84）被多个标记设备（40）所施加，由于标记头部（20）的倾斜位置，控制标记（84）为宽控制条，以及

-控制条被设置在标记设备（40）下游的检测设备（50）检测到。