[发明专利]用于摄影机规划和定位的集成方法

说明书

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种用于校准摄影机定位的方法，以及根据权利要求3的前序部分的一种用于校准摄影机定位的系统。

所述用于校准摄影机定位的方法在本领域内是众所周知的，其中这样的方法涉及校准摄影机的位置以用于监视该摄影机的四周/环境中的预定区域。这样的摄影机通常耦合到远程服务器，以通过通信链路管理多个此类摄影机。远程服务器能够接收对应于所述摄影机的四周/环境内的预定待监视区域的媒体，该媒体被摄影机记录并且随后通过通信链路被转发到远程服务器。在远程服务器处，可以连同分别监视一个不同区域的多个其他摄影机的媒体显示并检察在该远程服务器处接收到的所述媒体

在由不同的实体、工具和处理运行“监视规划”、“安装和试运转”以及“操作”阶段时，导致数据失配和低效率的风险很大。此外每当由不同的工程师根据活动类型来施行摄影机安装时会导致附加的低效率；在一种典型的情况中，布线工程师把线缆拉升到所期望的位置并且终接线缆(其通常支持以太网)，安装工程师把线缆安装在所定义的支架上，并且最后配置工程师需要对摄影机、网络连接进行配置，把摄影机定位在正确的方向上并且固定摄影机，以便具有完全覆盖如在区域监视规划中决定的预定待监视区域的预定视野。

前述安装和校准任务可以被组合在一个简档中，然而这样做的话将需要派遣具有高技术水平的工程师，从而会增加总体实施成本。

此外，除了是劳动密集型方法之外，前述安装方法还非常容易出错。在前述区域监视规划中通常会应用大量摄影机来监视整个待监视区域，其中每一个摄影机监视整个待监视区域的一个预先定义的部分，但是其中不是意图监视的预定区域并不总是会被摄影机覆盖。因此在由所有摄影机监视的区域当中会有重叠，并且/或者会有整个待检测区域的一些部分不被摄影机覆盖。或者甚至会寻址到错误的摄影机。

本发明的一个目的是提供一种前面已知类型的方法、系统和有关设备，但是其中以更加高效并且较不容易出错的方式施行摄影机定位校准。

根据本发明，所述目的是通过如权利要求1所述的方法、如权利要求3所述的系统、如权利要求5所述的有关摄影机定位设备、如权利要求7所述的有关远程服务器以及如权利要求10所述的有关摄影机定位应用而实现的。

实际上，首先从远程服务器向摄影机定位设备CPD转发由摄影机CAM记录的媒体，其中该媒体对应于预定待监视区域，所述媒体包括被定位在所述预定待监视区域内的多个真实参考标记，所述参考标记是通过记录待监视环境而被包括在所述媒体中的；随后在所转发的媒体中，相对于所述摄影机对于多个真实标记当中的每一个真实标记的图像成帧辨识出实际位置；随后基于多个预定义屏幕标记当中的每一个预定义屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的位置(其中所述预定义屏幕标记定义预定待监视区域)与(由摄影机定位设备确定的)所述多个真实标记当中的每一个相应的真实标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异来确定摄影机定位校准指令。

所生成的摄影机定位校准指令意图帮助技术人员按照正确的方式定位摄影机，其中按照迭代方式使用所生成的指令的技术人员应当减小每一个真实标记与相应的屏幕标记之间的差异，以便最终把多个真实标记与多个屏幕标记当中的每一个真实标记与相应屏幕标记相匹配。

所生成的指令要求技术人员适配镜头的罗盘角、倾斜和缩放当中的至少一项，以便正确地定位摄影机，从而使得摄影机确实覆盖预定义的待监视区域。

所述媒体可以包括离散图像或视频。

相对于摄影机的图像成帧的所述实际位置是所记录的媒体中的一点的位置，该位置是基于摄影机的图像成帧而确定的，例如相对于摄影机的图像成帧的一角的x、y位置。

在本发明中，至少一个参考标记被定位在待监视区域内的预定位置处。由于该待监视区域被摄影机记录，因此每一个参考标记都被包括在所记录的媒体中作为真实参考标记。这样的真实参考标记的位置是相对于摄影机的图像成帧的特定位置处的所述媒体中的该参考标记的位置。

在权利要求2、权利要求4和权利要求6中描述了本发明的另一个特征化实施例。

有利的是，通过应用摄影机的唯一标识与地理位置标识符的耦合，其可以被用来唯一地标识摄影机，从而防止出现在摄影机处记录并且由操作员监视的媒体的位置不明或者被错误地标识的情况。这样的耦合可以被保持在存储设备中。