[发明专利]用于摄影机规划和定位的集成方法

权利要求书

1.一种用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的方法，所述摄影机CAM通过通信链路耦合到远程服务器RS，所述远程服务器RS接收对应于所述摄影机CAM的环境内待监视的所述预定区域的媒体，其中所述媒体由所述摄影机CAM记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器RS，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a.所述远程服务器把对应于所述预定区域的所述媒体转发到摄影机定位设备CPD，所述媒体包括所述预定区域中的多个真实参考标记；以及

b.在所转发的所述媒体中识别出所述多个真实参考标记当中的每一个真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的实际位置；以及

c.基于多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置与所述多个真实参考标记当中的每一个相应的真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异，确定摄影机定位校准指令，其中所述屏幕标记定义待监视的所述预定区域。

2.根据权利要求1的用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的方法，其特征在于，所述方法还包括把摄影机唯一标识符与所述摄影机的地理位置标识符相耦合的步骤。

3.一种用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的系统，所述系统包括所述摄影机CAM和远程服务器RS，所述摄影机CAM通过通信链路耦合到所述远程服务器RS，所述远程服务器RS被适配成接收对应于所述摄影机CAM的环境内待监视的所述预定区域的媒体，其中所述媒体由所述摄影机CAM记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器RS，其特征在于，所述远程服务器RS还被适配成把对应于所述预定区域的所述媒体转发到摄影机定位设备CPD，所述媒体包括所述预定区域中的多个真实参考标记；并且所述系统还包括：

a.图像分析部件IAP，其被适配成在所转发的所述媒体中识别出所述多个真实参考标记当中的每一个真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的实际位置；以及

b.处理部件PP，其被适配成基于多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置与由摄影机定位设备确定的所述多个真实参考标记当中的每一个相应的真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异来确定摄影机定位校准指令，其中所述屏幕标记定义待监视的所述预定区域。

4.根据权利要求3的用于校准用于监视预定区域的摄影机CAM的定位的系统，其特征在于，所述系统还包括定位部件LP，其被适配成把摄影机唯一标识符与所述摄影机的地理位置标识符相耦合。

5.在根据权利要求3的系统中使用的摄影机定位设备CPD，其特征在于，所述摄影机定位设备CPD包括：

a.通信部件CP，其被适配成获得多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置，其中所述预定义屏幕标记定义待监视的所述预定区域；以及

b.图像分析部件IAP，其被适配成在所转发的所述媒体中确定所述多个真实参考标记当中的每一个真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的实际位置；以及

c.处理部件PP，其被适配成基于多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的预定义位置与由摄影机定位设备确定的所述多个真实参考标记当中的每一个相应的真实参考标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述实际位置之间的差异来确定摄影机定位校准指令，其中所述预定义屏幕标记定义待监视的所述预定区域；以及

d.指令呈现部件IPP，其被适配成向所述摄影机定位设备CPD的用户呈现所述摄影机定位校准/调节指令。

6.根据权利要求5的摄影机定位设备CPD，其特征在于，所述通信部件CP还被适配成至少为所述远程服务器提供所述摄影机CAM的地理位置标识符。

7.在根据权利要求3的系统中使用的远程服务器RS，其特征在于，所述远程服务器RS包括通信部件RCP，其被适配成把所接收到的所述媒体转发到所述摄影机定位设备CPD。

8.根据权利要求7的远程服务器RS，其特征在于，所述远程服务器RS还包括管理部件MP，其被适配成对于所述摄影机CAM管理将对应于所述摄影机CAM的多个屏幕标记当中的每一个屏幕标记相对于所述摄影机的图像成帧的所述预定义位置保持在数据存储设备DB的对应于所述摄影机CAM的条目中。