[发明专利]用于摄影机规划和定位的集成方法

说明书

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种用于校准摄影机定位的方法，以及根据权利要求4的前序部分的一种用于校准摄影机定位的系统。

所述用于校准摄影机定位的方法在本领域内是众所周知的，其中这样的方法涉及校准摄影机的定位以用于监视该摄影机的环境中的预定区域。这样的摄影机通常耦合到远程服务器，用于通过通信链路管理多个此类摄影机。远程服务器能够接收对应于摄影机的所述四周/环境内的预定待监视区域的媒体，其中该媒体由摄影机记录并且随后通过通信链路被转发到远程服务器。在远程服务器处，可以连同分别监视一个不同区域的多个其他摄影机的媒体显示并检察在该远程服务器处接收到的所述媒体。

在由不同的实体、工具和处理运行“监视规划”、“安装和试运转”以及“操作”阶段时，导致数据失配和低效率的风险很大。此外，每当根据活动类型由不同的工程师来施行摄影机安装时也会导致附加的低效率；在一种典型的情况中，线缆架设工程师把线缆拉升到所期望的位置并且终接线缆（其通常支持以太网），安装工程师把摄影机安装在所定义的支架上，并且最后配置工程师需要对摄影机、网络连接进行配置，把摄影机定位在正确的方向上并且固定摄影机，以便具有完全覆盖如在区域监视规划中确定的预定待监视区域的预定视野。

前述安装和校准任务可以被组合在一个简档中，然而这样做的话将需要派遣具有高技术水平的工程师，从而会增加总体实施成本。

此外，除了是劳动密集型方法之外，前述安装方法还非常容易出错。在前述区域监视规划中通常会应用大量摄影机来监视整个待监视区域，其中每一个摄影机监视整个/全部待监视区域的一个预先定义的部分，但是其中不是意图监视的预定区域并不总是会被摄影机覆盖。因此在由所有摄影机监视的区域当中会有重叠，并且/或者会有整个待监视区域的一些部分不被摄影机覆盖。或者甚至会寻址到错误的摄影机。

本发明的一个目的是提供一种前面已知类型的方法、系统和有关设备，但是其中以更加高效并且较不容易出错的方式施行摄影机定位校准。

根据本发明，所述目的是通过如权利要求1所述的方法、如权利要求4所述的系统、如权利要求7所述的有关定位校准设备、有关远程服务器以及如权利要求11所述的有关校准应用而实现的。

实际上，借助于由校准设备执行的应用，基于定义/标识预定待监视区域的预定义摄影机定位参数以及由所述校准设备确定的实际摄影机定位参数来确定摄影机定位校准指令“（用于技术人员）”。这些摄影机定位校准指令是用于技术人员来调节摄影机定位的指令，从而使得摄影机的四周/环境中的将由该摄影机监视的预定区域确实处在该摄影机的所及范围内。这样，通过遵循所生成的指令，技术人员能够通过快速、容易且可靠的方式校准摄影机的定位，从而匹配将由摄影机监视的预定区域。

表征将由摄影机监视的预定区域的预定义摄影机定位参数包括以下各项的至少其中之一：摄影机的高度，摄影机的旋转角（即罗盘角），摄影机的倾斜（全部是关于特定预定义的X-Y-Z轴），以及摄影机镜头的视角结合可能的视角变化（即摄影机镜头的变焦值）。

此外，将这些预定义参数与由校准设备借助于内部的或耦合的位置传感器所测量或确定的实际参数相匹配，所述位置传感器例如有用于确定作为罗盘角的水平旋转角的罗盘，用于确定摄影机的实际倾斜的加速度计，用于确定变焦的图像识别模块或数字变焦值。

在权利要求2和权利要求5中描述了本发明的另一个特征化实施例。

定义所述预定待监视区域的预定义摄影机定位参数包括以下各项的至少其中之一：摄影机的高度，摄影机的旋转角，摄影机的倾斜，以及摄影机镜头的视角。

由校准设备确定的实际摄影机定位参数分别包括以下各项的对应实际值：摄影机的高度，摄影机的旋转角，摄影机的倾斜，以及摄影机镜头的视角。随后基于定义所述预定待监视区域的预定义摄影机定位参数与由校准设备测量的实际摄影机定位参数之间的差异来施行确定摄影机定位校准指令的步骤。

在权利要求3中描述了本发明的另一个有利的特征化实施例。

有利的是，通过应用摄影机的唯一摄影机标识与地理位置标识符的耦合，其可以被用来唯一地标识摄影机，从而防止出现在摄影机处记录并且由操作员监视的媒体的位置不明或者被错误地标识的情况。这样的耦合可以被保持在存储设备中。

所述唯一摄影机标识可以是例如MAC地址之类的通信地址，或者可以应用任何其他唯一标识，比如摄影机的序列号或另一唯一代码（其被预先安装在可通过以太网链路访问的摄影机上，并且也在附着于摄影机上的标签上报告）、可利用条形码读取器来读取的标签或者甚至RFID。