[发明专利]用于摄影机规划和定位的集成方法有效
申请号: | 201180061736.4 | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN103262122B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | G·福莱萨;V·焦尔达诺 | 申请(专利权)人: | 阿尔卡特朗讯公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 杨晓光,于静 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 摄影机 规划 定位 集成 方法 | ||
1.一种用于校准监视预定区域的摄影机(CAM)的定位的方法,所述摄影机(CAM)通过通信链路耦合到远程服务器(RS),所述远程服务器(RS)接收对应于所述摄影机(CAM)的环境内的所述预定待监视区域的媒体,其中所述媒体由所述摄影机(CAM)记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器(RS),其特征在于,所述方法包括以下步骤:基于定义所述预定待监视区域的预定义摄影机定位参数和由摄影机定位设备确定的标识所述摄影机的当前定位的实际摄影机定位参数,确定摄影机定位校准指令。
2.根据权利要求1的用于校准摄影机(CAM)的定位的方法,其特征在于,定义所述预定待监视区域的所述预定义摄影机定位参数包括摄影机的高度、摄影机的旋转角、摄影机的倾斜(以及摄影机镜头的视角)当中的至少一项;并且
所确定的所述实际摄影机定位参数分别包括所述摄影机的高度、摄影机的旋转角、摄影机的倾斜以及摄影机镜头的视角当中的至少一项的实际值;并且
确定所述摄影机定位校准指令的所述步骤是基于所述预定义摄影机定位参数与所述实际摄影机定位参数之间的差异来施行的。
3.根据权利要求2的用于校准摄影机的定位的方法,其特征在于,所述方法还包括把唯一摄影机标识符与所述摄影机的地理位置标识符相耦合的步骤。
4.一种用于校准监视预定区域的摄影机(CAM)的定位的系统,所述系统包括所述摄影机(CAM)和远程服务器(RS),所述摄影机(CAM)通过通信链路耦合到所述远程服务器(RS),所述远程服务器(RS)被适配成接收对应于所述摄影机(CAM)的环境内的所述预定待监视区域的媒体,其中所述媒体由所述摄影机(CAM)记录并且通过所述通信链路转发到所述远程服务器(RS),其特征在于,所述系统还包括处理部件(PP),其被适配成基于定义所述预定待监视区域的所述预定义摄影机定位参数和定义所述摄影机(CAM)的所述实际定位的所述实际摄影机定位参数来确定摄影机定位校准指令。
5.根据权利要求4的用于校准摄影机(CAM)的定位的系统,其特征在于,定义所述预定待监视区域的所述预定义摄影机定位参数包括摄影机的高度、摄影机的旋转角、摄影机的倾斜以及摄影机镜头的视角当中的至少一项;并且
所确定的所述实际摄影机定位参数分别包括所述摄影机的高度、摄影机的旋转角、摄影机的倾斜以及摄影机镜头的视角当中的至少一项的实际值;并且
确定所述摄影机定位校准指令的所述步骤是基于所述预定义摄影机定位参数与所述实际摄影机定位参数之间的差异来施行的。
6.根据权利要求4的用于校准摄影机(CAM)的定位的系统,其特征在于,所述系统还包括定位部件(LP),其被适配成把唯一摄影机标识符与所述摄影机的地理位置标识符相耦合。
7.在根据权利要求4的系统中使用的摄影机定位设备(CPD),其特征在于,所述摄影机定位设备(CPD)包括:
a.通信部件(CP),其被适配成获得定义所述预定待监视区域的预定义摄影机定位参数;
b.实际摄影机定位参数获得部件(MPOP),其被适配成获得定义当前被监视区域的实际摄影机定位参数;
c.处理部件(PP),其被适配成基于所述预定义摄影机定位参数和所述实际摄影机定位参数来确定摄影机定位校准指令;
d.指令呈现部件(IPP),其被适配成向所述摄影机定位设备的用户呈现所述摄影机定位校准/调节指令。
8.根据权利要求7的摄影机定位设备(CPD),其特征在于,所述摄影机定位设备(CPD)包括通信部件(CP),其还被适配成至少为所述远程服务器提供所述摄影机(CAM)的位置标识符。
9.在根据权利要求4的系统中使用的远程服务器(RS),其特征在于,所述远程服务器(RS)包括管理部件(MP),其被适配成管理为所述摄影机(CAM)存储在数据存储设备(DB)中的所述预定义摄影机定位参数。
10.根据权利要求9的远程服务器(RS),其特征在于,所述管理部件(MP)还被适配成把所述摄影机的唯一摄影机标识符与地理位置标识符连同所述预定义摄影机定位参数存储在所述数据存储设备(DB)中。
11.在根据权利要求4的系统中使用的摄影机定位应用,其特征在于,所述摄影机定位应用包括:
a.通信部件(CP),其被适配成获得定义所述预定待监视区域的预定义摄影机定位参数;以及
b.实际摄影机定位参数获得部件(MPOP),其被适配成获得定义当前被监视区域的实际摄影机定位参数;
c.处理部件(PP),其被适配成基于所述预定义摄影机定位参数和所述实际摄影机定位参数来确定摄影机定位校准指令。
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