[发明专利]放射线治疗装置控制装置及其处理方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及对生物体内的患部位置进行跟踪的放射线治疗装置控制装置及其处理方法以及程序。本申请基于2011年3月18日于日本提出申请的特愿2011-061024号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

关于放射线治疗装置控制装置，基于在CT图像(计算机断层摄影图像)上显示的患部(肿瘤)的位置确定生物体内的放射线照射位置，并将该位置发送给放射线治疗装置。这样，放射线治疗装置基于由放射线治疗装置控制装置接收的放射线照射位置向生物体内的患部照射放射线来进行治疗。在此，生物体内的肿瘤等患部位置因呼吸等的影响而产生变动。因此，为了提高向患部的照射位置照射放射线的照射精度，需要对在生物体内产生变动的患部位置高精度地进行跟踪。专利文献1中记载了一种在放射线投影图像(透过图像)中指定患部区域，基于该患部区域照射放射线的技术(参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第4126318号公报

发明内容

【发明要解决的技术课题】

然而，在放射线投影图像(透过图像)中，也有可能患部的清晰度低难以确定该患部位置，期待对在生物体内产生变动的患部进行跟踪的精度的提高。

本发明的目的在于提供一种能够解决上述课题的放射线治疗装置控制装置及其处理方法以及程序。

【用于解决课题的技术手段】

本发明的第一方式在于，一种放射线治疗装置控制装置，对放射线治疗装置进行控制，该放射线治疗装置向在线源与传感器阵列之间配置的生物体从所述线源照射放射线来治疗所述生物体的患部，所述放射线治疗装置控制装置具备：CT图像选择部，其从按所述生物体的多个体动相位的每个体动相位生成的CT图像数据组中，针对所述多个体动相位的每一个选择CT图像数据；重构图像生成部，其采用被选择的所述CT图像数据，按所述线源以及所述传感器阵列的每个旋转角度生成与所述体动相位相应的重构图像；放射线投影图像生成部，其在所述旋转角度为规定的旋转角度的情况下，生成在从所述线源侧向所述传感器阵列侧照射所述放射线时的、拍摄所述患部的放射线投影图像；体动相位判定部，其对所述多个体动相位的每个体动相位的重构图像、与所生成的所述放射线投影图像进行比较，将构成这些图像的像素的亮度的差分少的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位；以及患部跟踪处理部，其确定针对当前的所述生物体的体动相位的所述CT图像数据组内的CT图像数据而预先计算出的患部位置，并判定为当前的所述患部位置。

所述放射线投影图像生成部，也可以生成针对多个所述规定的旋转角度的放射线投影图像。其结果，所述体动相位判定部，在所述重构图像与所述放射线投影图像之间的比较中，在针对多个所述规定的旋转角度的同一体动相位的重构图像以及放射线投影图像的差分的合计值最小的情况下，将该情况下的在所述比较中采用的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位。

所述体动相位判定部，在所述重构图像与所述放射线投影图像之间的比较中，也可以在针对多个所述规定的旋转角度的同一体动相位的重构图像以及放射线投影图像的所有像素的亮度差的合计值最小的情况下，将该情况下的在所述比较中采用的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位。

所述体动相位判定部，也可以进行所述重构图像与所述放射线投影图像之间的比较。其结果是，也可以在针对多个所述规定的旋转角度的同一体动相位的重构图像以及放射线投影图像的像素中、体动相位发生变化时亮度变化大的像素范围的亮度差的合计值最小的情况下，将该情况下的在所述比较中采用的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位。