[发明专利]放射线治疗装置控制装置及其处理方法以及程序

权利要求书

1.一种放射线治疗装置控制装置，对放射线治疗装置进行控制，该放射线治疗装置向在线源与传感器阵列之间配置的生物体从所述线源照射放射线来治疗所述生物体的患部，所述放射线治疗装置控制装置具备：

CT图像选择部，其从按所述生物体的多个体动相位的每个体动相位生成的CT图像数据组中，针对所述多个体动相位的每一个选择CT图像数据；

重构图像生成部，其采用被选择的所述CT图像数据，按所述线源以及所述传感器阵列的每个旋转角度生成与所述体动相位相应的重构图像；

放射线投影图像生成部，其在所述旋转角度为规定的旋转角度的情况下，生成在从所述线源侧向所述传感器阵列侧照射所述放射线时的、拍摄所述患部的放射线投影图像；

体动相位判定部，其对所述多个体动相位的每个体动相位的重构图像、与所生成的所述放射线投影图像进行比较，将构成这些图像的像素的亮度的差分少的重构图像所表示的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位；以及

患部跟踪处理部，其确定针对当前的所述生物体的体动相位的所述CT图像数据组内的CT图像数据而预先计算出的患部位置，并判定为当前的所述患部位置。

2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述放射线投影图像生成部，生成针对多个所述规定的旋转角度的放射线投影图像，

所述体动相位判定部，在所述重构图像与所述放射线投影图像之间的比较中，在针对多个所述规定的旋转角度的同一体动相位的重构图像以及放射线投影图像的差分的合计值最小的情况下，将该情况下的在所述比较中采用的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位。

3.根据权利要求2所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述体动相位判定部，在所述重构图像与所述放射线投影图像之间的比较中，在针对多个所述规定的旋转角度的同一体动相位的重构图像以及放射线投影图像的所有像素的亮度差的合计值最小的情况下，将该情况下的在所述比较中采用的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位。

4.根据权利要求2所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

所述体动相位判定部，在所述重构图像与所述放射线投影图像之间的比较中，在针对多个所述规定的旋转角度的同一体动相位的重构图像以及放射线投影图像的像素中、体动相位发生变化时亮度变化大的像素范围的亮度差的合计值最小的情况下，将该情况下的在所述比较中采用的重构图像所示出的体动相位判定为当前的所述生物体的体动相位。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，其中，

从按每个体动相位预先生成的CT图像数据组中，选择所设定的体动相位的CT图像数据作为更新对象的CT图像数据，

生成与所述旋转角度分别相应的放射线投影图像，将该放射线投影图像、在该放射线投影图像的生成时使所述线源以及所述传感器阵列旋转时的旋转角度、以及所述放射线投影图像的生成时的体动相位建立对应地进行记录，

对所述放射线投影图像的生成时的所述旋转角度进行检测，

生成以所检测出的所述旋转角度将所述更新对象的CT图像数据从所述线源侧向所述传感器阵列侧进行了投影时的重构图像，

对所述放射线投影图像的各像素与所生成的所述重构图像的各像素进行比较，生成表示针对这些各像素的亮度差的差分信息，

在所述更新对象的CT图像数据中对连接所述线源与所述传感器阵列的检测元件的直线上的像素进行确定，基于该所确定的像素的亮度值的易变度和所述差分信息，针对该所确定的各个像素计算亮度更新量候补值，并且采用针对与作为对象的体动相位对应的多个所述旋转角度计算出的该所确定的各个像素的所述亮度更新量候补值，计算该所确定的各个像素的亮度更新量，

采用所确定的所述各个像素的亮度更新量，对所述更新对象的CT图像数据所对应的各像素的亮度值进行更新。