[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及以发动机及／或电动机为驱动源的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

作为混合动力车辆的控制装置，公开有专利文献1记载的技术。在该公报中，在使电动机和驱动轮之间的离合器滑动而行驶的滑动行驶模式中，基于驾驶员的请求来确定电动机转矩，另一方面，将离合器的传递转矩设定为离合器的输入侧转速（即，电动机转速）成为大致一定的传递转矩容量。

专利文献1：（日本）特开2001－263383号公报

但是，在上述专利文献记载的技术中，仅着眼于离合器的完全联接时的转速，未考虑各旋转元件的转动惯量，因此，存在不能充分避免联接冲击之类的问题。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种混合动力车辆的控制装置，其可实现稳定的输入转矩控制及离合器的转矩容量控制。

为了实现上述目的，在本发明中，在对驱动源进行转速控制且对起步离合器进行滑动控制而行驶的滑动行驶模式与对驱动源进行转矩控制且将起步离合器完全联接而行驶的联接行驶模式之间进行模式过渡时，将基于加速器开度而设定的目标驱动转矩减去与所述驱动源侧的转动惯量成分相关的转矩所得的值作为滑动状态下的起步离合器传递转矩容量而设定。

即，在起步离合器为滑动状态和联接状态时，驱动转矩传递系统的转动惯量成分会发生变化，因此，即使将起步离合器传递转矩容量设为一定，向驱动轮侧输出的转矩有时也会变动。于是，将起步离合器传递转矩容量设定为即使在联接的前后转动惯量发生变化而向驱动轮侧输出的转矩也不变动的起步离合器传递转矩容量，由此，能够避免驱动力级差而实现稳定的行驶状态。

附图说明

图1是表示实施例1的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示实施例1的综合控制器的运算处理程序的控制框图；

图3是表示由图2的目标驱动力运算部在目标驱动力运算时所使用的目标驱动力曲线图的一个例子的图；

图4是表示由图2的目标充放电运算部在目标充放电电力的运算时所使用的目标充放电量曲线图的一个例子的图；

图5是表示由图2的模式选择部在目标模式的选择时所使用的通常模式曲线图的图；

图6是实施例1的模式过渡时进行目标第二离合器传递转矩容量运算处理的控制框图；

图7是在实施例1的混合动力车辆中表示从车辆停止状态开始的起步状态的时间图；

图8是在实施例1的混合动力车辆中表示从爬行（creep）行驶状态开始的起步状态的时间图；

符号说明

E    发动机

CL1  第一离合器

MG   电动发电机

CL2  第二离合器

AT   自动变速器

1    发动机控制器

2    电动机控制器

3    逆变器

4    蓄电池

5    第一离合器控制器

6    第一离合器油压单元

7    AT控制器

8    第二离合器油压单元

9    制动器控制器

10   综合控制器

24   制动器油压传感器

100  目标驱动力运算部

200  模式选择部

300  目标充放电运算部

400  动作点指令部

900  制动器单元

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施例进行说明。

实施例1

首先，对混合动力车辆的驱动系统构成进行说明。图1是表示实施例1的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。如图1所示，实施例1的混合动力车辆的驱动系统具有：发动机E、第一离合器CL1（发动机离合器）、电动发电机MG、第二离合器CL2（起步离合器）、自动变速器AT、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL（驱动轮）、右后轮RR（驱动轮）。另外，FL为左前轮，FR为右前轮。

发动机E是例如汽油发动机，基于来自后述的发动机控制器1的控制指令控制节气门阀的阀开度等。另外，在发动机输出轴上设有飞轮FW。

第一离合器CL1是作为发动机离合器而介装于发动机E和电动发电机MG之间的离合器，基于来自后述的第一离合器控制器5的控制指令，通过由第一离合器油压单元6生成的控制油压控制包含滑动联接在内的联接、释放。