[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

驻车或停车制动器用在车辆中，以便在静止状态中在车辆制动器内产生一使所述车辆驻车的夹紧力。例如，由DE 103 61 042 B3已知，将电制动马达用作驻车制动器的执行机构，在操纵该执行机构时，作为制动器摩擦衬片的支架的制动活塞沿轴向朝向制动盘的方向进行调节。

此外已知，使用在液压的车辆制动器中产生的液压压力作为夹紧力辅助手段，从而夹紧力由电动的份额和液压的份额组成。

发明内容

本发明的目的在于，利用简单的措施来精确地调节在车辆的驻车制动器中的夹紧力。

根据本发明，所述目的借助于权利要求1的特征实现。从属权利要求给出适合的改进方案。

根据本发明的方法涉及一种在车辆中的电动机械的驻车制动器，所述驻车制动器具有电制动马达，通过该电制动马达可产生夹紧力。这一点例如以下述方式实现：制动马达的旋转运动转换成制动活塞的轴向调节运动，该制动活塞是制动器摩擦衬片的支架，该制动器摩擦衬片被压靠到制动盘上。

根据一种合适的实施方案，驻车制动器具有辅助制动装置，以便按照需要除了电制动马达的电动机械的夹紧力外还可以通过辅助制动装置提供一夹紧力份额。辅助制动装置尤其是车辆的液压车辆制动器，其液压压力作用到制动活塞上。

为了检验要通过电动制动装置提供的夹紧力的可靠性，与时间相关地或与行程相关地查明与实际走向相应的夹紧力特征曲线并且至少部分地或者说逐段地（abschnittsweise）将该夹紧力特征曲线与所属的额定特征曲线区域进行比较。该额定特征曲线区域取决于用于处在不同磨损状态中的制动器摩擦衬片的夹紧力的特征曲线。下部额定特征曲线在此表明了新的或磨损小的制动器摩擦衬片，而上部特征曲线在此表明了磨损较大的制动器摩擦衬片。原则上用于新的制动器摩擦衬片的额定特征曲线以及用于损耗最大的制动器摩擦衬片的额定特征曲线可以用于界定额定特征曲线区域。

在将实际的被查明的夹紧力特征曲线与额定特征曲线区域进行比较时测试，实际的夹紧力特征曲线是否处于额定特征曲线区域之内。如果是这种情况，则可以得出驻车制动器的符合规定的状态，并且以期望的方式或仅通过操纵电动的制动装置或者额外地通过辅助制动装置来产生目标夹紧力。

相反，如果被观察的夹紧力特征曲线处于额定特征曲线区域之外，则采取其它合适的措施，例如通过的辅助制动装置提供的额外辅助被要求用于提供所需的夹紧力。处于允许范围之外的夹紧力特征曲线或者表示驻车制动器的错误的状态，或者表示其它导致特征曲线移位的外部影响。

作为其它措施还考虑产生故障信号，该故障信号被通知给驾驶员或者以其它方式继续处理。

在可以与车辆制动器相同的液压辅助制动装置的情况下，通过由驾驶员操纵制动踏板而可在制动系统中产生液压预压力，该液压预压力也作用于驻车制动器。预压力可导致特别是夹紧力特征曲线的力升高点的可能的移动，这一点导致了，驻车制动器基于比实际情况更大作用的夹紧力。这使得相应地减少了对电制动马达的操纵和对过小的夹紧力水平的调节。

通过被查明的夹紧力特征曲线与由制动器摩擦衬片的不同的磨损状态导出的额定特征曲线区域相比较，可以对夹紧力走向中实际升高进行检验。仅当实际的夹紧力走向处于额定特征曲线区域之内时，则必要时施加的液压预压力的影响足够小，以便没有获得在夹紧力特征曲线的走向中显著的移位。否则必须采取补偿措施，尤其是产生较高的额外的液压力，以便达到所要求的夹紧力水平。

根据一种有利的改进方案，在驻车制动器中也可以查明制动器摩擦衬片磨损。因此可以考虑或计算出制动器摩擦衬片磨损对夹紧力特征曲线的走向的影响，从而在查明的特征曲线与额定特征曲线区域进行比较时仅考虑液压预压力的影响。

然而原则上不具有衬片磨损识别的实施方案也是可行的。在这种情况下在查明的夹紧力特征曲线和额定特征曲线区域之间的比较通常给出了关于夹紧力走向的合理性的指示。如果走向不可信，则可以不论起因来采取措施，例如通过辅助制动装置额外地提供夹紧力。

作为用于夹紧力特征曲线位于允许的范围之外的情况的其它补偿措施，也可以使用用于电驱动的制动装置的改变的参数组。

实际的夹紧力特征曲线有利地由电制动马达的驱动状态参量来确定。特别是在马达制动回路中流动的可被测量的电流对应于夹紧力，从而可以由测得的电流来确定夹紧力。