[发明专利]药剂供给机

说明书

技术领域

本发明涉及使药剂收纳装置与驱动装置协同动作来排出药剂的药剂供给机，该药剂收纳装置将药剂容纳于容器中并利用排出机构将药剂一点一点地排出，该驱动装置对该排出机构进行驱动，更详细来说，本发明涉及通过使药剂收纳装置侧的第一传动机构的嵌合部与驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部嵌合，从而使药剂收纳装置与驱动装置以能够旋转传动的方式结合而进行协同动作的药剂供给机。

背景技术

在图18中示出侧视图的药剂供给机10处理粉剂6（药剂）（例如参照专利文献1），在图19中示出立体图等的药剂供给机10处理片剂8（药剂）（例如参照专利文献2～专利文献5）。任一药剂供给机10皆包括分体构成的药剂收纳装置20和驱动装置30。在药剂收纳装置20和驱动装置30的相对位置设置于能够协同动作的位置的状态下，药剂收纳装置20的第一传动机构与驱动装置30的第二传动机构成为嵌合状态时，药剂收纳装置20与驱动装置30连结而协同动作。

具体来说，图18以及图19的药剂收纳装置20皆包括容器21和排出机构22，该容器21将打开盖而补充进来的药剂容纳于内部空间，该排出机构22通过使旋转构件22A旋转驱动而使药剂从容器21的底部的贯通孔排出，排出机构22包括将旋转驱动力传递到排出机构22的第一传动机构23。第一传动机构23包括有嵌合部23A。药剂收纳装置20大体上被盒形化而成为装卸式或可动式/替换式的结构。

如图19所示的药剂供给机那样，在装卸式的药剂收纳装置20中，安装到驱动装置30的安装位置成为能够协同动作的位置。此外，在图18所示的可动式/替换式的药剂收纳装置20中，最接近位置或面对位置是能够协同动作的位置。此外，既有将排出机构22设于排出路24的中途的情况，也有将排出机构22的一部分设于容器21中的情况。

此外，为了针对到达了能够协同动作的位置的药剂收纳装置20进行其排出机构22的旋转驱动，驱动装置30包括有配置在控制部32的外壳内的马达和将马达的旋转驱动力向外部传递的第二传动机构33。第二传动机构33包括有与设于第一传动机构23的嵌合部嵌合的被嵌合部。一般为安装于架子、壳体基体31而成为固定式的结构。也可以利用设于排出路径的中途、排出对象的排出传感器34来进行药剂排出的有无检测、排出药剂的计量等。

然后，当通过将装卸式的药剂收纳装置20安装于驱动装置30，使两者配置在能够协同动作的位置的状态时，或者在移动可动式/替换式的药剂收纳装置20而使驱动装置30的第二传动机构33进行进退动作时，通过使药剂收纳装置20侧的第一传动机构23的嵌合部23A与驱动装置30侧的第二传动机构33的被嵌合部33A嵌合，使驱动装置30对排出机构22的旋转驱动成为可能。

不过，为了在装卸式和可动式/替换式的药剂供给机10中都能够允许顺滑地插拔，第一传动机构23的嵌合部23A以及第二传动机构33的被嵌合部33A的嵌合状态，必须是嵌合部23A与被嵌合部33A之间具有间隙的间隙配合状态。因此，嵌合部23A与被嵌合部33A不能成为仅通过嵌合就能够旋转传动的结合状态。因此，嵌合部23A与被嵌合部33A的形状形成为在两者之间不产生旋转方向的滑动的啮合构造。具体来说，在第一传动机构23的嵌合部23A中采用内齿轮，在第二传动机构33的被嵌合部33A中采用与该内齿轮啮合的外齿轮。其结果是，当嵌合部23A与被嵌合部33A在使轴心一致的状态下在旋转轴方向上相对移动而缩短相对距离时，在嵌合的同时两者啮合（参照图20的（a））。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-114020号公报

专利文献2：日本特开平11-226088号公报

专利文献3：日本特开2002-154637号公报

专利文献4：日本特开2005-342122号公报

专利文献5：日本特愿2009-236992号

发明内容

发明要解决的课题

在这样的现有的药剂供给机中，如上所述，第一传动机构23的嵌合部23A与第二传动机构33的被嵌合部33A啮合。其结果是，在药剂收纳装置20与驱动装置30配置在彼此能够协同动作的位置时，第一传动机构23的嵌合部23A与第二传动机构33的被嵌合部33A嵌合并啮合。而且，通过驱动装置30的驱动，排出机构22的旋转构件22A旋转。然而，在更换药剂收纳装置20时，经常发生设于第一传动机构23的嵌合部23A的齿的位置与设于第二传动机构33的被嵌合部33A的齿的位置发生错位的情况（参照图20的（b））。其错位角θ最大达到齿的节距角φ的一半。