[发明专利]药剂供给机

权利要求书

1.一种药剂供给机，其特征在于，该药剂供给机包括：

药剂收纳装置，该药剂收纳装置包括容纳药剂的容器和排出机构，该排出机构包括通过以稳定速度旋转而使上述药剂从上述容器排出的旋转构件和将旋转力传递到上述旋转构件的第一传动机构；以及

驱动装置，该驱动装置包括经由嵌合构造与上述第一传动机构连结的第二传动机构，并且将上述旋转力提供给上述第二传动机构，

上述嵌合构造由设于上述第一传动机构的嵌合部和设于上述第二传动机构的被嵌合部构成，

上述第一传动机构和上述第二传动机构中的至少一方包括蓄能构件，在上述药剂收纳装置相对于上述驱动装置配置在规定的能够协同动作的位置的情况下，当上述嵌合部与上述被嵌合部未构成上述嵌合构造的非嵌合状态发生时，该蓄能构件允许上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方变位到非嵌合位置，并且利用上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方的变位来进行蓄能，

当上述驱动装置将上述旋转力提供给上述第二传动机构而使上述被嵌合部以规定的速度转动、上述嵌合部与上述被嵌合部从上述非嵌合状态变成构成上述嵌合构造的嵌合状态时，上述蓄能构件释放，以使上述嵌合部和上述被嵌合部中的上述至少一方从上述非嵌合位置变位到嵌合位置。

2.一种药剂供给机，其特征在于，该药剂供给机包括：

药剂收纳装置，该药剂收纳装置包括容纳药剂的容器和排出机构，该排出机构包括有配置在上述药剂收纳容器内并且通过以稳定速度旋转而使上述药剂从上述容器排出的旋转构件和将旋转力传递到上述旋转构件的第一传动机构；以及

驱动装置，该驱动装置包括经由嵌合构造与上述第一传动机构连结的第二传动机构，并且将上述旋转力提供给上述第二传动机构，

上述嵌合构造由设于上述第一传动机构的嵌合部和设于上述第二传动机构且能够在嵌合位置与非嵌合位置之间变位的被嵌合部构成，

上述第二传动机构包括蓄能构件，该蓄能构件在上述药剂收纳装置相对于上述驱动装置配置在规定的能够协同动作的位置的情况下，当上述嵌合部与上述被嵌合部未构成上述嵌合构造的非嵌合状态发生时，允许上述被嵌合部变位到上述非嵌合位置，并且利用上述被嵌合部的变位来进行蓄能，

当上述驱动装置将上述旋转力提供给上述第二传动机构而使上述被嵌合部以规定的速度转动，上述嵌合部与上述被嵌合部从上述非嵌合状态成为构成上述嵌合构造的嵌合状态时，释放上述蓄能构件，以使上述被嵌合部从上述非嵌合位置变位到上述嵌合位置。

3.根据权利要求1或2所述的药剂供给机，其特征在于，

上述规定的速度是与使上述旋转构件以上述稳定速度旋转时的上述第二传动机构的上述被嵌合部的旋转速度相比低的速度。

4.根据权利要求2所述的药剂供给机，其特征在于，

上述第二传动机构包括：

滑块，该滑块以能够在利用上述驱动装置内的旋转驱动源进行旋转的驱动轴上、在整个规定的可动范围滑动的方式嵌合；以及

螺旋弹簧，该螺旋弹簧配置为一端与上述滑块抵接，另一端与上述驱动装置的控制部的外壳抵接，

上述螺旋弹簧构成上述蓄能构件。

5.根据权利要求4所述的药剂供给机，其中，

在上述驱动轴的顶端部附近固定有沿与上述驱动轴的轴线正交的方向延伸的止脱销，

在上述滑块的与上述嵌合部相对侧的端面上，形成有与上述止脱销抵接的抵接面，

在上述滑块上，在包围上述轴线的位置处设有与上述抵接面相比向上述嵌合部侧突出的一个以上的突出部，

在上述嵌合部处形成有供上述驱动轴的上述顶端部以及上述一个以上的突出部嵌合的凹部。

6.根据权利要求3所述的药剂供给机，其特征在于，

该药剂供给机还包括装卸检测部件，该装卸检测部件对上述药剂收纳装置与上述驱动装置配置在上述能够协同动作的位置的情况以及上述药剂收纳装置从上述能够协同动作的位置脱离的情况进行检测，

基于上述装卸检测部件的输出，从上述药剂收纳装置与上述驱动装置配置在上述能够协同动作的位置时开始，到预计上述嵌合部与上述被嵌合部可靠地形成上述嵌合状态为止，实施上述被嵌合部以上述规定的速度的转动。

7.根据权利要求1或2所述的药剂供给机，其特征在于，

该药剂供给机还设有嵌合检测部件，该嵌合检测部件检测上述嵌合部与上述被嵌合部是否嵌合，

当上述嵌合检测部件检测到上述非嵌合状态时，与上述嵌合检测部件检测到上述嵌合状态时相比，以低速进行上述驱动装置对上述排出机构的旋转驱动，当上述嵌合检测部件检测到上述嵌合状态时，从低速的驱动变为稳定速度的旋转驱动。