[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及作为动力源而具有内燃发动机和电动发电机的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

已知一种混合动力车辆，其作为动力源而具有内燃发动机和电动发电机，具有仅利用来自电动发电机的动力行驶的电动行驶（EV）模式、和利用来自内燃发动机以及电动发电机的动力行驶的混合动力行驶（HEV模式）。作为混合动力车辆的驱动装置的一个例子，在JP2007-69817A中，公开了一种结构，其内燃发动机、电动发电机以及变速器串联配置，分别在内燃发动机和电动发电机之间安装第1离合器，在电动发电机和变速器之间安装第2离合器。

JP2007-69817A的混合动力车辆的控制装置，在EV模式下，断开第1离合器，并且接合第2离合器，在HEV模式下，接合第1离合器和第2离合器。而且，在EV模式中由于驾驶者踏入加速器踏板而需要内燃发动机的输出的情况、或者电池充电量下降的情况等，进行从EV模式向HEV模式的切换。

从EV模式向HEV模式切换时，该控制装置在使第2离合器滑动的状态下，通过利用第1离合器的牵引扭矩而使曲轴起动，从而使内燃发动机启动。如上所述，通过使第2离合器滑动，防止第1离合器进行接合、以及内燃发动机启动时的扭矩变动传递至驱动车轮。

发明内容

在JP2007-69817A中，在踏入加速器踏板而从EV模式向HEV模式切换的情况下，将加速器踏板保持为被踏入的状态作为前提。而且，在内燃发动机启动后，至发动机扭矩稳定而能够确保第2离合器的接合油压为止，第2离合器维持滑动状态，然后接合。

然而，在确定了从EV模式向HEV模式的切换的情况下，开始内燃发动机的启动控制后，即使加速器踏板返回，直至内燃发动机启动为止也进行启动控制，然后停止。

此时，为了吸收与内燃发动机的启动相伴的扭矩变动，第2离合器的滑动控制也开始，如上所述，该滑动控制直至发动机扭矩稳定为止持续。因此，即使与加速器踏板的返回相伴，使内燃发动机在完全爆燃后立即停止，直至第2离合器的滑动消失为止，不产生减速感。

即，在专利文献1的控制中，存在下述改善的余地，即，从EV模式向HEV模式切换时，在内燃发动机的启动中途放开了加速器踏板的情况下，缩短产生减速感为止的时间。

本发明的目的在于，提供一种控制装置，其在上述混合动力车辆从EV模式向HEV模式切换时，在用于启动内燃发动机的控制过程中加速器踏板返回的情况下，能够迅速产生减速感。

根据本发明的实施方式，在为了进行从电动行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换而启动内燃发动机时，如果在第2离合器控制过程中减小加速器开度，则与在滑动控制过程中不减小加速器开度的情况相比，使向第2离合器的滑动量减小的方向作用的电动发电机的扭矩较大。由此，直至第2离合器的滑动收敛为止的时间缩短，因此，迅速产生减速感。

本发明的详细内容以及其他特征或优点，在说明书的以下记载中进行说明，并且利用附图示出。

附图说明

图1是表示能够使用本发明的混合动力车辆的动力传动系统的概略平面图。

图2是表示能够使用本发明的其他混合动力车辆的动力传动系统的概略平面图。

图3是表示能够使用本发明的另外的混合动力车辆的动力传动系统的概略平面图。

图4是表示图3所示的动力传动系统的控制系统的框线图。

图5是该控制系统中的综合控制器的按功能表示的框线图。

图6是表示该按功能表示的框线图中的动作点指令部执行的控制程序的流程图。

图7是利用图6的流程图计算到达目标驱动力时使用的到达目标驱动力的特性线图。

图8是表示混合动力车辆的电动行驶（EV）模式区域及混合动力行驶（HEV）模式区域的区域线图。

图9表示与混合动力车辆的电池蓄电状态对应的目标充放电量特性的特性线图。

图10是搭载于混合动力车辆上的自动变速器的变速线图。

图11是示例搭载于混合动力车辆上的内燃发动机的容许最大扭矩的特性线图。

图12是混合动力车辆从电动行驶（EV）模式向混合动力行驶（HEV）模式切换时的模式转换对应图。

图13是在伴随加速器操作而从电动行驶（EV）模式向混合动力行驶（HEV）模式转换的情况下，图6所示的控制程序的动作时序图。

图14是用于说明目标电动发电机转速的设定方法的图。

图15是表示执行了现有的电动发电机的转速控制的结果的时序图。