[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆作为动力源而具有内燃发动机（1）以及电动发电机（5），在所述内燃发动机（1）及所述电动发电机（5）之间安装有可连续地或以阶梯状变更传递扭矩容量的第1离合器（6），在所述电动发电机（5）及驱动车轮（2）之间安装有可连续地或以阶梯状变更传递扭矩容量的第2离合器（7），

通过断开所述第1离合器（6），并且接合所述第2离合器（7），能够选择仅利用来自所述电动发电机（5）的动力的电动行驶模式，通过将所述第1离合器（6）及所述第2离合器（7）均接合，能够选择利用来自所述内燃发动机（1）及所述电动发电机（5）这两者的动力的混合动力行驶模式，

该混合动力车辆的控制装置，具有：

第1离合器接合控制单元（20），在所述电动行驶模式下的行驶过程中向所述混合动力行驶模式进行模式切换时，该第1离合器接合控制单元（20）使所述第1离合器（6）进行接合；

第2离合器接合控制单元（20），在由所述第1离合器接合控制单元使所述内燃发动机（1）启动时，该第2离合器接合控制单元（20）使所述第2离合器（7）滑动接合；以及

电动发电机控制单元（20），在为了从所述电动行驶模式向所述混合动力行驶模式切换而启动所述内燃发动机（1）时的所述第2离合器（7）的控制过程中，如果加速器开度减小，则与在所述滑动接合过程中加速器开度不减小的情况相比，该电动发电机控制单元（20）使向所述第2离合器（7）的滑动量减小的方向作用的电动发电机（5）的扭矩较大。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，

所述电动发电机控制单元（20）对所述电动发电机（5）进行控制，使得在从所述电动行驶模式向所述混合动力行驶模式的模式切换过程中，如果在从所述内燃发动机（1）的启动动作开始至结束为止的期间加速器开度减小，则在所述内燃发动机（1）与所述电动发电机（5）的旋转同步后，与在所述滑动接合过程中加速器开度不减小的情况相比，使向所述第2离合器（7）的滑动量减小的方向作用的电动发电机（5）的扭矩较大。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，

在所述模式切换过程中的加速器开度的减小量越大，所述电动发电机控制单元（20）使向所述第2离合器（7）的滑动量减小的方向作用的所述电动发电机（5）的扭矩越大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

所述电动发电机控制单元（20），设定与车辆运行状态对应的所述电动发电机（5）的目标转速，并对所述电动发电机（5）的转速进行控制，以使得所述电动发电机（5）的实际转速与所述目标转速一致，

通过所述目标转速的设定，控制向所述第2离合器（7）的滑动量减小的方向作用的所述电动发电机（5）的扭矩的大小。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

所述电动发电机控制单元（20），设定与车辆运行状态对应的所述电动发电机（5）的目标转速，并对所述电动发电机（5）的转速进行控制，以使得所述电动发电机（5）的实际转速与所述目标转速一致，

通过对所述电动发电机（5）的转速控制过程中的驱动扭矩设置限制，从而控制向所述第2离合器（7）的滑动量减小的方向作用的所述电动发电机（5）的扭矩的大小。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

所述电动发电机控制单元（20），设定与车辆运行状态对应的所述电动发电机（5）的目标驱动扭矩，并对所述电动发电机（5）的驱动扭矩进行控制，以使得所述电动发电机（5）的实际驱动扭矩与所述目标驱动扭矩一致，

通过对所述目标驱动扭矩设置限制，从而控制向所述第2离合器（7）的滑动量减小的方向作用的所述电动发电机（5）的扭矩的大小。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

所述电动发电机控制单元（20），在所述第1离合器（6）的接合完成后，设定低于所述第2离合器（7）的所述驱动车轮侧转速的目标电动发电机转速。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

基于加速器开度传感器（15）的检测值，判定在所述模式切换过程中加速器踏板开度是否减小。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

具有行驶模式选择单元，其基于加速器开度和车速，选择所述电动行驶模式或所述混合动力行驶模式中某一个，

在所述模式切换过程中从所述混合动力行驶模式选择所述电动行驶模式的情况下，判定为加速器踏板开度减小。