[发明专利]用于清洁铁金属结构的机器人设备

权利要求书

1.一种在铁磁结构上使用的机器人清洁设备，包括两个对称的清洁臂部（100、200）和履带式牵引器设备（300），所述履带式牵引器设备（300）利用磁性履在所述履带式机器人的带上移动，所述履带式机器人包括两个独立的致动单元（301、302）；其中，这些致动单元（301、302）中的每一个借助于允许相对于中心体横向旋转的球接头以及还通过能够使每个致动单元横向地以及纵向地转动的纵向铰接件连接在一起，其中，在每个致动单元（301、302）的后部，臂部（101）以每个致动单元至少一个的方式安装，并且每个臂部（101）借助于相应的自由旋转轮（102）支承，其特征在于，

支承清洁滚筒（1）的成型件（6）与每个臂部（101）对齐，所述清洁滚筒（1）中的每一个通过联接至所述滚筒（1）的减速电机（4）操作，并且多个管构造成用于通过多个喷嘴（14）喷洒水（12）和喷洒化学产品（13），使得纯的以及稀释形式的所述化学产品的喷洒物被喷洒在铁磁表面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述化学产品的定量配给利用计量泵执行，使所述泵运转合适的时间，然后使所述滚筒沿合适的方向运转，接着利用来自位于地面上的箱中的水进行冲洗。

3.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述喷嘴（14）由所述水和所述化学产品共用，所述管根据需要来使用，并且所述管能够被向上地和向下地使用，以喷洒化学产品或用于冲洗的水。

4.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述水取自外部箱，所述水利用外部电动泵泵出，所述外部电动泵供给连接至所述多个管（12、13）的外部管。

5.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，第一化学产品分配管（13）位于所述滚筒（1）的前面，而第二水分配管（12）位于所述滚筒（1）的后面，其中，水或化学产品的进口是可互换的。

6.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述第一和第二多个管（12、13）容置在所述壳体（11）的内侧，所述壳体（11）在所述滚筒（1）的外部。

7.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述结构连接成型件（6）构造成用于将位于所述成型件（6）的第一边缘上的滚筒（1）-电机（4）组件与包括所述臂部（100、200）的其余部件连接，特别是与清洁流体箱和位于所述箱的出口处的所述计量泵连接；以及，电动阀连接至所述成型件，所述电动阀容置在为了容置所述电动阀而安装的盒子的内部。

8.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述结构成型件（6）借助于可调节的带螺纹接头和允许更好地联接至金属表面的通用内置式接头连接至所述牵引器设备（300）。

9.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，由于将污垢从所述金属表面移除的所述滚筒的作用，残留物借助于将所有所述残留物向外喷洒的橡胶件而向外导出。

10.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述清洁臂部（100、200）与包括支承轮（102）的其他成型件（101）对齐，所述支承轮（102）位于所述滚筒（1）的后侧上，由此使得当处于操作位置时，所述支承轮（102）补偿所述滚筒的重量并且有助于所述牵引器设备（300）的推动作用。

11.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述履带（303）自身联接至防止所述履带脱开的小齿轮，并且所述履带（303）还包括结合有多个PVC部件的多个磁体，所述多个PVC部件减小所述磁体与所述金属表面的冲角。