[发明专利]齿轮、电动机齿轮单元、车辆、具有齿轮的发电机，以及力传送元件

权利要求书

1.一种谐波销驱动机构，其包括：

至少一个外齿圈，所述外齿圈的内齿适合于销环中的销的形状，

用于连接到电动机的转子的传动装置，

支撑在所述传动装置上的滚珠轴承，

挠性构件的布置，所述挠性构件大体以一定半径分布在圆周上，并且所述挠性构件用于附接到壳体上，其中所述挠性构件包括用于插入所述销环中的销的开口，以及

用于接收所述外齿圈的旋转的输出轴。

2.根据权利要求1所述的谐波销驱动机构，

其特征在于，

所述传动装置包括卵形部分。

3.根据权利要求1所述的谐波销驱动机构，

其特征在于，

所述传动装置包括环形部分，所述环形部分相对于所述转子的旋转轴以偏心方式受到支撑。

4.根据权利要求1所述的谐波销驱动机构，

其特征在于，

所述谐波销驱动机构包括两个外齿圈。

5.一种谐波销齿轮，其包括：

带有内齿的至少一个外齿圈，

用于连接到输入轴的传动装置，

支撑在所述传动装置上的滚珠轴承，

挠性构件的布置，所述挠性构件大体以一定半径分布在圆周上，并且所述挠性构件用于附接到谐波销驱动机构的壳体上，

带有销的销环，所述销环的销连接到所述挠性构件，并且所述销中的至少一个销啮合到所述外齿圈的内齿中，以及

用于接收所述外齿圈的旋转的输出轴。

6.根据权利要求5所述的谐波销齿轮，

其特征在于，

所述传动装置包括卵形部分。

7.根据权利要求5所述的谐波销齿轮，

其特征在于，所述传动装置包括环形部分，所述环形部分相对于所述转子的旋转轴以偏心方式受到支撑。

8.根据权利要求5所述的谐波销齿轮，

其特征在于，

所述谐波销驱动机构包括两个外齿圈。

9.一种用于谐波销驱动机构的多层销环，所述多层销环包括：

外钢环，

固定到所述外钢环的接收环，所述接收环布置在所述外钢环的径向内部，其中所述接收环包括圆形开口，所述圆形开口适合容纳销。

10.根据权利要求9所述的多层销环，所述多层销环进一步包括：

用于引导滚珠轴承的滚珠的外轴承表面，其中所述外轴承表面布置在所述接收环的径向内部并且固定到所述接收环上。

11.根据权利要求9所述的多层销环，

其特征在于，

用于容纳所述销的所述圆形开口沿着圆周以大体相等的距离分布。

12.根据权利要求9所述的多层销环，

其特征在于，

销设置在所述接收环的所述开口中，所述销在两个相对侧上从所述接收环突出。

13.根据权利要求9所述的多层销环，

其特征在于，

所述接收环的所述圆形开口在所述接收环的内侧上形成插入缝隙。

14.一种具有根据权利要求1所述的谐波销驱动机构的电动机齿轮单元，

其特征在于，

提供了电动机，所述电动机的转子经由输入轴而连接到谐波销驱动机构的传动装置。

15.根据权利要求14所述的电动机齿轮单元，

其特征在于，

所述电动机为具有径向间隙的DC无刷电动机。

16.一种具有根据权利要求13所述的齿轮的电动机齿轮单元，

其特征在于，

设有一内燃机，所述内燃机的输出轴经由所述谐波销齿轮的输入轴而连接到所述传动装置。

17.一种包括根据权利要求14所述的电动机齿轮单元的车辆，

其特征在于，

所述车辆的至少一个从动轮连接到所述谐波销齿轮的所述输出轴。

18.一种发电机，其具有驱动单元、发电机单元以及根据权利要求1所述的谐波销驱动机构，所述发电机的特征在于，所述谐波销驱动机构的传动装置经由输入轴而连接到所述驱动单元，并且所述谐波销驱动机构的输出轴连接到所述发电机的输入轴。