[发明专利]用于车辆的制动力控制装置以及用于车辆的制动力控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置具有制动设备，所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统，并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制，以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系，所述制动力控制装置包括：

抑制单元，所述抑制单元被设置为以使得：当所述系统中的一个系统的一个车轮和所述系统中的另一系统的一个车轮之间的滑动程度指标值的差、以及所述一个系统的另一车轮和所述另一系统的另一车轮之间的滑动程度指标值的差中的任一个差超过该差的阈值时，所述抑制单元通过相对于包括有在滑动程度指标值的差超过所述差的阈值的两个车轮之中的具有较低轮速的车轮的系统的后轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制，来抑制制动压力的降低。

2.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置具有制动设备，所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统，并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制，以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系，所述制动力控制装置包括：

抑制单元，所述抑制单元被设置为以使得：当所述系统中的一个系统的一个车轮和所述系统中的另一系统的一个车轮之间的滑动程度指标值的差的符号不同于所述一个系统的另一车轮和所述另一系统的另一车轮之间的滑动程度指标值的差的符号时，所述抑制单元通过相对于左右后轮之中的具有较低轮速的车轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制，来抑制制动压力的降低。

3.一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置具有制动设备，所述制动设备设置有用于左前轮和右后轮的制动压力控制系统以及用于右前轮和左后轮的制动压力控制系统，并且所述制动力控制装置通过独立地控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制，以便获得在制动期间的左右后轮的滑动程度指标值与前轮的滑动程度指标值之间的目标关系，所述制动力控制装置包括：

抑制单元，所述抑制单元被设置为以使得：当所述系统中的一个系统的两个车轮的滑动程度指标值的总和指标值与所述系统中的另一系统的两个车轮的滑动程度指标值的总和指标值之间的差超过该总和指标值的阈值时，所述抑制单元通过相对于左右后轮之中的具有较低轮速的车轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制，来抑制制动压力的降低。

4.根据权利要求1至3中任一所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

所述轮速是已从中排除了回转半径的影响的轮速。

5.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

在所述一个系统的所述一个车轮和所述另一系统的所述一个车轮之间的滑动程度指标值的差是左前轮和左后轮之间的滑动程度指标值的差，以及

在所述另一系统的所述另一车轮和所述一个系统的所述另一车轮之间的滑动程度指标值的差是右前轮和右后轮之间的滑动程度指标值的差。

6.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

在所述一个系统的所述一个车轮和所述另一系统的所述一个车轮之间的滑动程度指标值的差是左前轮和右前轮之间的滑动程度指标值的差，以及

在所述另一系统的所述另一车轮和所述一个系统的所述另一车轮之间的滑动程度指标值的差是左后轮和右后轮之间的滑动程度指标值的差。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的制动力控制装置，进一步包括：

增加单元，所述增加单元通过相对于下述车轮所进行的所述制动力的前后轮分配控制来增加制动压力，其中所述车轮是指在左右方向上与通过所述制动力的前后轮分配控制抑制了制动压力的降低的后轮相对侧的后轮。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的制动力控制装置，进一步包括：

中断单元，在通过所述制动力的前后轮分配控制对制动压力的降低持续地抑制的时间等于或大于基准时间时，所述中断单元中断所述制动力的前后轮分配控制。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的制动力控制装置，其中，

所述抑制单元通过所述制动力的前后轮分配控制来禁止制动压力的降低。