[发明专利]用于计算机动车的剩余续航能力和/或消耗的方法和机动车

说明书

技术领域

本发明涉及：一种用于计算机动车的剩余续航能力（可续驶里程）和/或消耗/能耗的方法，该机动车具有用于作用在机动车的至少一个车轮上的驱动装置的蓄能器系统；以及一种机动车。

背景技术

具有用于机动车的驱动装置的蓄能器系统的机动车一方面具有取决于当前存储在蓄能器系统中的能量的剩余续航能力，并且另一方面具有当机动车经过某段路程时的消耗。因此特别是为具有导航系统的机动车提出了方法以确定出机动车的剩余续航能力和/或消耗并且借助于导航系统来告知驾驶员。例如可以根据从最大可到达的点确定出的面积以叠加在导航系统的地图上的方式显示出续航能力。例如可以以一种颜色表示利用当前存储的能量还能到达的、在不返程的情况下能到达的区域，而以另一种颜色表示在能返回到当前位置的情况下能到达的另外的区域（“荷包蛋（Spiegelei）”形式的图解的介绍，其中“黄色=返程”，和“白色=可到达的”）。

为确定出机动车的剩余续航能力而提出，应用多种另外在导航系统中用于确定出到目标地点需要行驶的路程的算法。在此，至少应用了所谓的迪杰斯特拉（Dijkstra）算法或迪杰斯特拉算法的衍生算法。迪杰斯特拉算法基于，归根结底从节点到节点地从起始位置或者说当前的位置出发通过地图数据运动，其中，根据成本函数、通常是最快的驶过时间，可以确定到目标地点的最佳的路线。如果成本函数基于作为成本的、用于路程部段的被消耗的能量，则归根结底经过地图材料探索（hindurchtasten）的迪杰斯特拉算法也适用于剩余续航能力计算。然而在确定出剩余续航能力的情况下不存在特殊的目标地点，这是因为必须在所有方向上前进并且如果沿路段消耗的能量等于当前在蓄能器系统中存储的能量或者超过该能量时停止。这意味着，需要很多计算时间和非常大的计算成本/计算复杂度/计算量来确定剩余续航能力或者说恰好还能到达的地点。

此外，由于实际的消耗附加地取决于驾驶风格、周围环境条件、交通情况等，所以将迪杰斯特拉算法用于计算剩余续航能力至少在较大的续航能力的情况下是相当不准确的。迪杰斯特拉算法的不准确性归根结底随着还存在的能量至少以开平方的方式增大，使得计算伴随着更大的不可靠性。

提出了，在迪杰斯特拉算法的范围中仅考虑较大的道路、例如高速公路和可能还考虑到公路主干线，然而在此情况下作为最大的可到达的地点仅获得了也存在这种道路类型的地点。等级较低的、从该高速公路离开并且存在可到达的潜在可能性的道路在显示器中于是可能显示为不可到达的。

在在后公开的专利申请DE102010051546.9-53中提出了一种替代算法，其中代替迪杰斯特拉算法的地图数据建议使之基于面积部分，这些面积部分分别地——也可能取决于方向地——被分配穿过该面积部分所必须的能量成本。这些面积部分例如可以选择得相对较大，例如值为2km*2km。通过“经过”面积部分因此总体上得出机动车在所经过的路程上的消耗。该计算在此可以类似于迪杰斯特拉算法地进行，其中，归根结底从在其中例如机动车目前停留的第一面积部分扩展到第二面积部分，该第二面积部分邻接于第一面积部分并且在所有邻接于第一面积部分的面积部分中对应于最低的能量成本。在下一个步骤中随后从第一和第二面积部分扩展到第三面积部分，该第三面积部分邻接于第一面积部分并且在所有邻接于第一面积部分的面积部分中对应于除第二面积部分外的最低的能量成本，或者该第三面积部分邻接于第二面积部分，当第一、第二和第三面积部分总体上所对应的能量成本低于第一面积部分和该面积部分总体上所对应的能量成本时，所有的邻接于第一面积部分的面积部分中的面积部分对应于除第二面积部分外的最低的能量成本。该方法对于下一个面积部分重复地继续进行。替代或附加地，用于续航能力计算和/或消耗计算的面积部分可以星形地和/或递归地扩展。当面积部分的能量成本的总和达到或超过预定的能量、特别是当前存储在蓄能器系统中的能量时，在扩展路段上的续航能力计算和/或消耗计算可以被中止。这种算法可以利用比基于道路网络的迪杰斯特拉算法明显更低的计算成本实施，使得能节省资源和时间。虽然该算法比迪杰斯特拉算法更具启发性，然而由于通过该算法不能掌握的、在上面已经探讨过的影响总归要引起某种程度的不准确性，因此这特别是在大的续航能力的情况下更少应用。

发明内容

因此本发明的目的是：提出一种用于剩余续航能力和/或消耗的计算方法，与已知算法相比该计算方法在不同情况下都允许恰当的计算。