[发明专利]引导装置、检测装置以及姿势状态判定装置

说明书

背景技术

以往以来，已提出一种使办公室内的人持有无线发信装置、在办公室发生灾害时引导避难的避难引导系统（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-338991号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在以往的避难引导系统中，必须使办公室内的人持有无线发信装置。因此，在将无线发信装置忘在桌子上等的情况下，有可能误检测为应避难的人在桌子处、或者无法对忘带无线发信装置的人进行避难引导。

因此，本发明是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够适当地引导对象者的引导装置。另外，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地继续检测对象者的检测装置。另外，本发明的目的在于，提供一种能够高精度地判定对象者的姿势状态的姿势状态判定装置。

用于解决问题的手段

本发明的引导装置具备：拍摄部，能够从第1方向拍摄包含对象者的图像；检测部，根据由所述拍摄部拍摄到的图像检测所述对象者的像的大小；和引导部，基于所述检测部的检测结果引导所述对象者。

在该情况下，所述检测部可以根据由所述拍摄部拍摄到的图像来检测所述对象者的位置信息，基于所述对象者的位置信息，判定所述对象者是否正在进行基于所述引导的移动。

另外，在本发明的引导装置中，所述检测部根据由所述拍摄部拍摄到的图像，检测所述对象者的位置信息，所述引导部基于所述检测部检测到的所述对象者的位置信息求出距基准位置的距离，并基于该距离进行引导。另外，所述检测部能够检测与所述对象者的头相对应的像的大小。在该情况下，所述引导部能够将所述对象者的身高、所述对象者的头的大小、和个人识别信息保存为数据，基于所述数据和所述像的大小取得所述对象者的姿势信息，并基于所述姿势信息来引导所述对象者。

另外，在本发明的引导装置中，所述引导部能够基于所述检测部的检测结果判定所述对象者是否处于可引导的状态。在该情况下，所述检测部可以检测所述像的大小的时间变化，所述引导部可以在能够根据所述时间变化判断为所述对象者以倒下的状态预定时间不动的情况下，判定为所述对象者没有处于所述可引导的状态。

另外，在本发明的引导装置中，也可以具备：确定部，从由所述拍摄部拍摄的预定的所述对象者中，确定在第1时刻没有被所述拍摄部拍摄到的所述对象者；和第1判断部，将在所述第1时刻没有被所述拍摄部拍摄到而在所述第1时刻后的第2时刻被拍摄到的所述对象者判断为由所述确定部确定出的所述对象者。另外，还可以具备切断部，所述切断部在没有由所述检测部检测到所述像的大小的情况下，切断由所述引导部引导的通路。另外，也可以具有排气部，所述排气部基于所述检测部的检测结果进行排气。

另外，在本发明的引导装置中，在所述对象者能够往返的2个空间的双方设有所述拍摄部，还可以具备第2判断部，所述第2判断部在设置于所述一个空间的拍摄部拍摄到的对象者不再被拍摄到时，将设置于所述另一个空间的拍摄部开始拍摄的人判断为没有再被设置于所述一个空间的拍摄部拍摄到的对象者。在该情况下，所述一个空间可以是电梯的内部，所述另一个空间可以是电梯厅。

另外，在本发明的引导装置中，所述拍摄部包含第1拍摄部和与所述第1拍摄部不同的第2拍摄部，所述第1拍摄部相对于所述第2拍摄部可以配置成使所述第1拍摄部的拍摄区域的一部分与所述第2拍摄部的拍摄区域的一部分重叠。另外，可以具备路径决定部，所述路径决定部基于所述拍摄部的拍摄结果，判定所述对象者能否在引导的通路上通行，并基于该判定结果确定引导路径。在该情况下，所述路径决定部能够基于由所述拍摄部预先拍摄到的基准图像、与在所述基准图像后由所述拍摄部拍摄到的图像的差异，判定所述对象者能否在所述通路上通行。

另外，在本发明的引导装置中，还可以：具备显示部，所述显示部显示所述拍摄部的拍摄结果，在由所述路径决定部判定为所述对象者无法在所述通路上通行的情况下，所述显示部显示由所述拍摄部拍摄到的图像。另外，可以具备指示所述引导路径的路径指示部。进而，可以具备计时部，所述计时部计测与由所述引导部进行的所述对象者的引导相关联的时间。另外，还可以：具备检测部，所述检测部对所述拍摄部的拍摄区域内的所述对象者的存在进行检测，所述拍摄部基于所述检测部的检测结果，切换拍摄的开始以及结束中的至少一方。进而，所述第1方向可以是铅垂方向，所述拍摄部可以从所述对象者的头上拍摄所述图像。